单轴旋转航位推算系统姿态误差补偿方法

针对水下载体在航行过程中由于旋转引起导航定位误差问题,对旋转航位推算导航系统进行误差分析,采用姿态四元数法推导了姿态误差方程,并提出将加速度计信号周期性变化提取的姿态角作为量测的姿态误差补偿方法,利用Sage-Husa自适应滤波器估计姿态误差并进行补偿,从而抑制陀螺漂移的影响.通过不同路径下的仿真研究,表明该算法能够提高单轴旋转航位推算系统姿态解算精度,在400 s时,姿态角精度可提高40％以上,定位精度提高49％.     

用边防文化“助燃”——伊春军分区党委科学谋划边防文化发展纪实

当前,我们正处在一个国际形势复杂多变、改革开放进一步深化、“四个多样化”日趋突出的社会环境中,各种思想文化相互激荡,在这种情况下,做好用先进边防文化建队育人的工作就显得更加重要。要大力弘扬先进边防文化,必须着眼为官兵服务、为战斗力服务、为部队建设服务,使官兵始终处于时代进步精神的熏陶之中,引导官兵在日常生活中加强道德养成,在岗位任务中磨炼品德意志,在潜移默化中提升道德标准,通过开展健康神文化活动促进官兵道德的纯洁、情感的升华和修养的提高,在这方面,伊春军分区的做法值得借鉴。[编者按]     

增强思想政治教育的实效性

有的放矢,正确认识和把握教育对象的思想变化思想政治教育的针对性实效性,源于对教育对象的正确认识和把握。我国社会生活中的“四个多样化”必然会引起官兵的思想观念、价值取向、心理素质、道德意识、处事原则等发生深刻的变化,呈现出许多新的特点。     

预备役部队快速动员征用军民通用装备应做到“四个必须”

未来信息化条件下的高技术局部战争,不仅对装备物资需求巨大,而且技术含量空前提高,装备征用在战争动员中的地位和作用日显突出。探索适应预备役部队快速动员的需要,搞好军民通用装备征用的方法途径,对于保障预备役部队遂行作战任务,提高预备役部队战斗力具有极为重要的意义。一、必须坚持按军事需求征用以军事需求为基础,确定装备征用的数量和力度,是实现以最小的代价获得最大的军事效益的前提。按需征用不仅能减少不必要的浪费,而且能缩短征用时间,提高征用效率。当前,按预备役部队快速动员的需求搞好通用装备的征用工作,应注重两个方面的…     

托起学子航天梦——访四川航天职业技术学院院长刘家

依托航天优势,建立校企同步发展机制、校企资源共享机制、校企紧缺人才供给和毕业生就业保障机制、行业企业投入赞助机制等"四大机制",实现人才共育、过程共管、成果共享、责任共担的紧密型校企合作办学机制,形成"根植航天,校企一体,产学结合"的人才培养模式和办学特色成都三月,春风拂面。距离市区不远的龙泉驿区四川航天职业技术学院教学楼上,航天科技集团公司LOGO十分醒目。过往行人一看便知,这是一所有着航天技术背景的学校。在四川省国防科     

把握特点规律 着力提高经常性思想教育质量

提高部队经常性思想教育质量,应重点把握"四个统一",即在教育内容的设置上,坚持普遍性和特殊性相统一;在教育形式的运用上,坚持继承性与创新性相统一;在教育主体的把握上,坚持组织性与群众性相统一;在教育效果的保证上,坚持阶段性与长期性相统一。     

小白杨旁一颗颗明亮的心

"如果你是一颗最小的螺丝钉,你是否永远坚守在你生活的岗位上?"走在九师小白杨中学校园里,每天都会传来雷锋日记里的话语,让人感受到了这所学校在雷锋精神浸润下浓厚的文化氛围。2011年4月,四年级学生冀运超因车祸失去了右腿,母亲也在车祸     

倡导厉行节约之风 提高经费管理效能

日前,四总部下发了《厉行节约严格经费管理的规定》,这是弘扬艰苦奋斗、厉行节约、勤俭建军的优良传统又一具体举措,也是进一步加强军队经费管理使用的法规依据。在实践中我感到,倡导厉行节约之风,提高经费管理效能,必须聚焦内部挖掘潜能,规范经费管理秩序,坚持党委理财、科学管财、依法用财,确保有限经费用在刀刃上、花在关键处、体现在效益中。科学编制经费预算,准确把握投向投量。针对军分区编制单位多、     

四阶累积量的MIMO雷达角度估计算法

针对色噪声环境下的MIMO雷达目标角度估计问题,提出一种新的参数估计算法.通过计算MIMO雷达接收数据的四阶累积量,并对构造出的累积量矩阵进行特征分解,结合MUSIC算法和ESPRIT算法实现了雷达目标的角度估计.在保证阵元扩展能力和目标分辨力的基础上进行了低复杂度改进,去掉了冗余信息,实现了目标参数的有效估计;同时由于采用四阶累积量,提高了算法抑制高斯噪声的能力,更利于工程应用.最后计算机仿真结果证实了算法的有效性和可行性.     

推进军队物资进口科学发展应处理好的几个关系

随着全球经济一体化的进一步发展,国内外市场不断加速融合,我军进口物资的数量和规模急剧扩大。军队物资进口管理部门应站在战略全局的高度,加强科学统筹调控,正确处理好军事经济与国民经济的关系、国外进口与国内采购的关系、引进先进与"以民掩军"的关系、利用网络与安全保密的关系。