全文获取类型
收费全文 | 465篇 |
免费 | 35篇 |
国内免费 | 13篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 6篇 |
2022年 | 12篇 |
2021年 | 4篇 |
2020年 | 20篇 |
2019年 | 3篇 |
2018年 | 5篇 |
2017年 | 9篇 |
2016年 | 5篇 |
2015年 | 31篇 |
2014年 | 42篇 |
2013年 | 32篇 |
2012年 | 44篇 |
2011年 | 33篇 |
2010年 | 46篇 |
2009年 | 34篇 |
2008年 | 32篇 |
2007年 | 23篇 |
2006年 | 19篇 |
2005年 | 21篇 |
2004年 | 17篇 |
2003年 | 10篇 |
2002年 | 15篇 |
2001年 | 14篇 |
2000年 | 4篇 |
1999年 | 7篇 |
1998年 | 5篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 4篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 3篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有513条查询结果,搜索用时 437 毫秒
71.
正党的十八届四中全会召开之后,李玉山和全国人民一样,心情格外激动,他说:"党的十八届四中全会是新时期、新阶段召开的一次十分重要的会议,意义重大、影响深远,我们一定要学习好、宣传好、贯彻落实好,把学习宣传、贯彻落实全会精神变成一名民警的自觉行动。"李玉山,六师、五家渠市猛进派出所民警,从警30多年,时刻秉承"全心全意为人民服务"的宗旨为职工群众办实事、解难事。2008年以来,李玉山先后被公安部授予"全国农村警务战略十佳驻村民警"、"二级英模"、"全国爱民模范实践先进个人"等 相似文献
72.
针对四旋翼无人机反步滑模鲁棒控制器(BSMRC)因参数整定困难而限制其工程应用的问题,设计了一种基于改进粒子群算法(IPSO)的BSMRC参数优化策略。建立了含未知扰动的无人机非线性模型并设计了补偿未知扰动的BSMRC,通过Lyapunov第2方法对系统稳定性进行了证明。接着,从惯性权重和学习因子两方面对经典PSO算法改进,提升了其收敛速度,在此基础上自动整定了BSMRC参数。通过仿真表明了IPSO可使BSMRC参数快速收敛到最优解。通过模块化编程及自动代码生成技术将最优BSMRC算法部署至Pixhawk 4飞控进行了飞行实验,结果表明了IPSO优化策略的有效性,体现出了BSMRC的强鲁棒性和抗扰性。该优化策略解决了无人机BSMRC参数整定效率低下的问题,并采用基于模型设计(model-based design, MBD)技术提高了无人机控制系统的开发效率。 相似文献
73.
75.
76.
77.
78.
机械构件的不同的失效模式之间具有一定的相关性,而且随机载荷作用次数对机械构件的可靠性有一定程度的影响。因此对机械构件进行可靠性灵敏度分析时,需要充分考虑其不同失效模式和载荷作用次数的影响。通过运用顺序统计量理论考虑载荷多次作用以及多种失效模式条件下机械构件可靠性及可靠性灵敏度的变化规律,运用随机摄动理论和四阶矩技术,建立一种考虑载荷作用次数的多失效模式机械构件可靠性灵敏度分析数值方法的应力强度干涉模型。在随机变量前四阶矩已知的情况下,结合灵敏度分析的梯度算法,推导出关于随机变量均值和方差的灵敏度计算公式。以某履带车辆底盘扭力轴为例进行计算,得到其可靠度随载荷作用次数、随机变量均值和方差而改变的可靠性灵敏度变化曲线,为扭力轴的可靠性优化提供一定的理论依据。研究成果可以推广到相关机械可靠性灵敏度设计和结构优化领域,具有非常重要的实用意义。 相似文献
79.
习近平主席关于"四铁"标准的重要论述,是军委机关建设的根本遵循,必须深刻领会"四铁"精神实质,充分认清"四铁"重大意义,切实拿出具体对策措施,为忠实履行军委机关职能使命凝神聚气、夯实基础. 相似文献
80.
大学生士兵与其他学历层次的士兵相比,具有知识系统、思维敏捷、接受能力强,民主、自主、权利、平等意识强,看问题、办事情有思想、有主见等显著特点。对于基层政工干部而言,要搞好大学生土兵的思想政治教育,就必须针对大学生士兵的这些特点,注重通过灵活的方式方法增强教育实效。具体来说,应做到“四个结合”。 相似文献