持续提供当代中国发展进步的强大动力——关于全面深化改革的战略举措

党的十八大以来,以习近平同志为总书记的党中央关于全面深化改革的重大理论和实践创新,使我们党的改革方略步入一个全新高度,我国改革开放进入一个全新境界.当前和今后一段时期,在“四个全面”战略布局下深入推进各项改革,必须深刻领会全面深化改革的根本在改革,关键在深化,重点在全面.     

深刻把握全面从严治党的时代意义与丰富内涵

在“四个全面”战略布局中,党的领导是核心和灵魂.全面从严治党是“四个全面”协调推进的根本保证;“全面”是从严治党的基础;“严”是贯穿全面从严治党的主线.“全面从严治党”这一党建战略思想,进一步增强了从严治党的系统性、预见性、创造性、实效性,为实现中华民族伟大复兴的中国梦提供最坚强的政治保证.     

装备指挥控制系统效能试验内容设计?

针对装备指挥控制系统效能试验内容设计的现实需求,利用树图决策分析方法,将装备指挥控制系统效能试验问题逐层分解为目标层、体系贡献度/效能指标层、能力指标层、性能指标层和数据需求层,分析了装备指挥控制系统作战效能和体系贡献度试验的主要因素与指标,设计了装备指挥控制系统作战效能和体系贡献度试验的内容框架,可为装备指挥控制系统效能试验与评估开展提供重要借鉴。     

基于MEMS器件的弹载组合导航技术

卫星/微惯导组合导航是目前弹载导航系统领域的研究热点。在深入研究弹载卫星/微惯导组合导航体系架构的基础上,分析了弹载导航的关键技术以及各关键技术的解决方案;采用适应高过载环境的微惯性元件及电路模块的缓冲保护措施,提高组合导航系统的抗高过载性能;提出卫星辅助MEMS测量信息的姿态角估计技术解决了空中对准问题,采用基于加性四元数的差量卡尔曼滤波技术,实现了卫星定位与微惯导的高精度组合。试验结果表明,该技术可有效解决制导弹药的导航问题。     

改进的OFDM雷达通信一体化信号峰均比抑制方法

正交频分复用（orthogonal frequency division multiplexing,OFDM）信号是雷达通信一体化系统常用的发射波形之一,但是其峰均比较高,影响发射机的工作效率。传统的限幅法虽然可以降低系统OFDM信号的峰均比（peak-to-average power ratio,PAPR）,但会造成误码率（bit error rate,BER）增大和带外频谱泄露的问题。对传统的限幅法进行改进,将高于门限的信号进行抑制,通过迭代滤波消除带外信号弥散造成的频谱效率下降的问题。将改进峰均比抑制方法与传统峰均比抑制方法进行比较,验证了所提方法的低峰均比性能、误码率性能和模糊函数性能。仿真实验表明,所提方法通过合理设置限幅门限和选择迭代滤波次数,可以有效降低OFDM信号的PAPR,并且对雷达探测性能和通信性能影响较小。     

基于MPC方法无人机避障路径规划研究

无人机大多依靠规划好的航路飞行,面对复杂的、不可预知的飞行环境,有效的自主障碍规避能力对提高飞行安全十分必要。针对无人机飞行过程中机动障碍物的避障问题,提出了一种MPC避障路径规划方法。构造障碍物预测模型、一阶指数参考轨迹生成方法、并提出了能力-时间组合最优为目标的滚动优化模型,有效解决了在运动障碍物作用下,无人机运动轨迹安全、平滑的动态规划问题。二维和三维空间仿真结果表明,所提方法是有效的。     

关于改进部队心理服务工作技术的思考

<正>部队心理服务工作是运用心理学的理论和技术,以解决官兵心理困扰、提升官兵心理健康水平为目的的工作。心理服务工作的重点在于能否对官兵的心理问题早发现、快干预、速解决。心理服务工作技术是提高心理服务工作效能的重要手段和方法,与其效能提高有着密不可分的关系。因此,采用恰当的技术对提升心理服务工作效能具有重要意义。调研发现,一些部队心理服务工作技术手段较为单一,限制了心理服务工作开展的效率。     

基于并联稳定平台的火炮跟踪仿真研究

在火力控制系统中,火炮对目标的跟踪与识别,以及能够稳定瞄准目标是至关重要的,利用并联机构负载大,运动精度高的特性,将六自由度并联机器人作为稳定平台搭载火炮,应用到火炮跟踪系统中。为验证并联平台的快速调姿的可行性和准确性,基于牛顿-欧拉方程建立并联机构的动力学模型,基于其逆动力学模型建立逆动力学轨迹跟踪控制模型,通过Adams与Simulink的联合仿真进行验证。结果表明,并联稳定平台在所建立的控制模型的控制下,可以实现快速、精确的位姿调整。     

基于元数据的作战数据资源目录体系构建

如何摸清作战数据资源底数,解决“数据孤岛”问题,实现作战数据资源跨领域融合共享,是作战数据建设运用过程中面临的突出问题。基于元数据、目录服务等技术,开展作战数据资源目录体系构建相关研究。界定作战数据资源元数据和作战数据资源目录概念内涵,提出作战数据资源目录体系总体框架,设计作战数据资源核心元数据分类模型,提出一套基于元数据的作战数据资源目录构建方法和服务模式,为作战数据资源目录体系建设提供了有效的技术路径,为推动作战数据资源融合与共享作出有益探索。     

持续强化“四个注重” 守护官兵心理安全

心理安全主要涵摄两个意指:其一,人脑对客观世界反映的内在形态是积极的;其二,人在与外界交流时的思想、感情等内心活动是符合常态的。官兵心理安全常常表现为:拥有健康的身心;能够调节工作、学习、训练、生活压力;融洽应对外部环境和人际关系;从角色扮演、职能履行中常常得到满足。