四球摩擦试验机的智能化升级改造

四球摩擦试验机是石油化工领域中最常见的试验评定设备之一。着重介绍所在实验室对原有的四球摩擦试验机进行智能化升级改造,其核心是四球摩擦试验机的控制系统采用PLC控制模块来完成对设备的各个工作过程进行控制和监控,为四球摩擦试验机的控制形式提供了一种新的方法,并为组态可视化升级奠定了一定的基础。     

艺术精品要用心打造

艺术创作是一项艰苦的工作,是创作者生活积累的艺术体现,也是创作者心灵的折射。艺术精品要用“心”打造。2004年为庆祝新疆生产建设兵团成立50周年而创作、排演的大型主题歌舞晚会《绿洲颂》,就是全体剧组人员用“心”创作完成的。这台晚会通过3个篇章共16个节目,再现了兵团半     

四足机器人对角小跑动态控制

基于虚拟模型控制方法,根据四足机器人单腿雅克比矩阵得到支撑相与摆动相的控制法则。为实现机器人躯体的完全控制,提出了一种控制目标分解的方法,将四足机器人躯体的控制目标分解到每条支撑腿的控制上。通过构建每条支撑腿的虚拟构件,并将虚拟构件产生的虚拟力转换为期望关节力矩,从而实现支撑腿的虚拟模型控制;实时规划摆动足的运动轨迹,利用虚拟构件连接摆动腿的足端与期望的摆动轨迹,实现摆动腿的虚拟模型控制。在设定四条腿的相位轮换规律的基础上,对一个四足机器人二维平面模型进行对角小跑步态下的速度控制及抗干扰仿真试验。仿真结果证明该控制方法能够有效控制机器人躯体的高度、速度及倾角,实现四足机器人对角小跑运动的动态控制并具有一定的抗冲击干扰能力。     

对第四层交换技术的分析

针对网络技术发展的现状 ,确定了第四层交换的定义 ,阐述了第四层交换应用的优势     

落实《纲要》要处理好四个关系

(一)处理好《纲要》与其它法规的关系。《纲要》与条令条例等其它法规,共同构成了军队正规化建设的法规体系,它们互相渗透,互为补充。但《纲要》是基层建设的最高法规,是新时期加强部队基层建设的基本依据,是所有基层建设法规中的“母法”。条令条例等其它法规,都属“子法”,是对《纲要》的具体和深化。两者具有一致性,都是为了规范、指导和促进基层建设,保证部队建设走上正规化的发展轨道;二者又具有不可替代性,《纲要》是基层建设的基本准则和依据,具有综合性、全局性的特点,条令条例和其它法规文件则是针对部队建设的某个方面的具体内容…     

改进部队教育管理

全面辩证地认识“四个多样化”给部队教育管理工作带来的新情况、新问题、新要求 ,更新观念 ,校正视角 ,不断增强教育管理工作的针对性“四个多样化”是一种历史现象 ,又是一种社会现象 ,它对部队官兵思想行为的影响必然是广泛而深刻的。这种影响 ,从总体和主流上讲 ,是积极向上的。同时 ,由于市场经济的固有弱点 ,加上人们认识、行为上的偏差 ,“四个多样化”也会带来一些消极的影响。只有全面客观辩证地认识“四个多样化”及其对部队建设的各种影响 ,才能兴利除弊 ,因势利导 ,疏堵得当 ,抑扬分明 ,增强工作指导的针对性。(一 )校正义利观…     

混沌四相编码信号的数字生成方案研究

利用混沌序列生成提高雷达性能的新型探测信号.首先采用离散混沌序列生成适用于雷达探测的二相编码信号;基于二相至四相之间的变换,进一步生成主旁瓣比较高、压缩比较大的Taylor四相编码.随之研究了混沌四相编码信号生成步骤,并由直接数字合成技术DDS(direct digital synthesis)给出了相应的四相编码信号生成方案.通过宽带模糊函数统计平均方法研究了信号的模糊特性,同时利用混沌序列复本相关技术对信号的抗干扰性能进行了分析.数值仿真验证了该方案的有效性.研究结果为解决测距与测速在精度和分辨力之间的矛盾提供了选择途径.     

四元数的实矩阵表示

四元数代数在计算机图形学、现代物理学、卫星的姿态表示等领域中都扮演着重要角色,从数学角度对四元数进行彻底研究是有价值的,但是,由于不可交换性,四元数并不像人们期望的那样易于掌握。处理四元数的方法之一是把它们等同为实数矩阵,其中各位置上的元素当然是可交换的。这样的"等同"实际上是从四元数代数到Rn×n的代数嵌入。研究了从四元数代数到Rn×n的代数嵌入问题,给出了把虚单位映成带符号置换矩阵条件下的所有可能的代数嵌入。我们用的方法是去考虑四元数代数生成元(即虚单位)的象。我们考察这些象的性质并确定有哪些实数矩阵满足它们。然后,我们运用群作用的语言化简了问题。我们得到的结论是有趣的:决定着嵌入的那些关键性的矩阵对是由的实数矩阵对构成的。而这样的矩阵对本质上只有两对。     

着力推动法律服务工作“四个转变”

近年来,部队官兵涉法问题越来越多,对法律服务的需求越来越大,要求越来越高。但当前不少单位法律服务工作还局限于“上几堂课、送几本书、发几张函”的旧套路,与部队实际结合不紧,效果不明显,官兵不是很满意。部队法律服务工作必须按照“三个紧贴”的时代要求,着眼当前形势任务的发展变化,着力在提高能力素质、创新方法手段、增强服务效果上下功夫,切实在维护官兵合法权益、促进部队安全稳定上发挥积极作用。     

金维森实现“四个转变”扎实推进学习型党组织建设

建设学习型党组织是新的历史条件下加强党的建设的新创造、新探索,具有丰富的内涵和鲜明的特征,要求各级党组织要紧紧围绕服务中心任务,创新学习方法,丰富学习内容,完善学习制度。但受主客观因素影响,有的基层党组织还存有认识不到位、组织管理粗放、检查考核不严、学习成果转化不够等情况,一定程度上影响着学习型党组织建设的健康发展。对此,需要在“四个转变”上下功夫。