指导员的“三心二意”

指导员的“三心二意”@赵成谊~~     

基于内外子区域划分的高阶精度CFD程序异构并行算法

对计算流体力学(CFD)程序CNS提出一种Offload模式下基于内外子区域划分的异构并行算法,结合结构化网格下有限差分计算和四阶龙格库塔方法的特点,引入ghost网格点区域,设计了一种ghost区域收缩计算策略,显著降低了异构计算资源之间的数据传输开销,负载均衡时CPU端的计算与MPI通信完全和加速器端的计算重叠,提高了异构协同并行性。推导了保证计算正确性的ghost区域的参数,分析了负载均衡的条件。在“CPU(Intel Haswell Xeon E5-2670 12 cores ×2)＋加速器(Xeon Phi 7120A ×2)”的服务器上测得该算法较直接将任务子块整体迁至加速器端计算的异构算法性能平均提升5.9倍,较MPI/OpenMP两级并行算法使用24个纯CPU核的性能,该算法使用单加速器时加速1.27倍,使用双加速器加速1.45倍。讨论和分析了性能瓶颈与存在的问题。     

新一代四机并联火箭发动机喷流热环境数值研究

针对国内首次采用四机并联大推力液氧煤油发动机的新一代运载火箭,采用FLUENT软件研究发动机喷流对火箭底部热环境的影响。结果表明：低空飞行时,喷流的相互作用较弱,返流以亚音速冲击底部中心,返流气体中空气摩尔分数占比在90%以上;高空飞行时,返流以超音速向底板流动,返流气体中高温喷流气体占50%以上,高温的返流导致底部热环境更加严酷。随飞行高度的增加,回流点更靠近箭体,箭体底部的热环境更恶劣,底部最大热流密度点出现在飞行高度约21 km处。     

平方根Spherical Simplex UKF在飞船姿态估计中的应用

提出了一种用矢量观测来估计飞船姿态的平方根spherical simplex unscented卡尔曼滤波算法。该算法将spherical simplex unscented变换与unscented卡尔曼滤波结合起来,与采用scaled unscented变换的unscented卡尔曼滤波相比,具有更低的计算量。其平方根形式由于协方差阵的半正定性,拥有更好的数值稳定性。飞船的姿态运动学描述采用了四元数,而用广义罗德里格斯参数来克服卡尔曼滤波过程中的四元数归一化误差。仿真结果表明,该算法比标准扩展卡尔曼滤波具有更低的姿态估计误差及更快的收敛率。     

高精度惯测组合标定误差分析

惯性测量组合(IMU)标定误差分析对于惯性导航系统性能评估、误差分配和器件设备选型具有重要意义,但目前关于高精度IMU标定误差的定量讨论很少。借助四元数旋转矢量理论建立了转台轴正交度误差和转角控制误差模型,结合IMU测量误差的表示,定量分析了一种典型多位置标定编排方式下的标定误差。仿真结果和捷联惯性导航系统的试验结果证实了标定误差分析的正确性。     

略谈“谈心”

谈心是人与人交流的重要手段,无论是上下级之间、同事之间、亲友之间,通过谈心可以加深理解、增进信任、融洽感情,对完成任务、克服困难、解决问题至关重要。谈心是一种技巧,是一门学问,是思想政治工作行之有效的方法之一。而现实生活中不是每个人都会谈心,同样是谈心,有的思想政治工作者很会谈,不管什么人,都会谈得很融洽;不管多复杂的问题,都会谈得很清楚。但有的思想政治工作者却不会谈,常常是一谈就“顶牛”,简单的问题也被谈得很复杂。总结经验教训,关键在于是否在“心”字上下对了功夫。     

弘扬雷锋精神要做到“四个结合”

每当我们回眸凝望时,都会发现那些曾经激励过几代人的先进人物与精神,仍然与新的时代跳动着一样的脉搏,雷锋无疑是我们民族英雄之林中一座不倒的丰碑。雷锋以其全心全意为人民服务、无私奉献的崇高思想,甘当革命的“螺丝钉”、干一行爱一行钻一行的爱岗敬业态度,刻苦学习和钻研理论的“钉子”精神,勤俭节约、艰苦奋斗的优良作风,展示出他令人钦佩和敬仰的品质。