动态逆在变质心导弹姿态控制中的应用

针对导弹变质心这种新的控制方式,建立了变质心旋转导弹准弹体下的动力学模型,由于模型是复杂非线性的,通过按线性化族近似化理论对模型进行了合理简化,并用动态逆控制理论对系统的姿态控制进行了设计,仿真结果表明,所设计的变质心导弹动态逆姿态控制具有很好的快速性、稳定性.仿真证明这种方法是有效的.     

新时代北斗精神的生成逻辑和主要内容

中国人在北斗卫星导航系统设计研制的实践过程中形成了以自主创新、开放融合、万众一心、追求卓越为科学内涵的北斗精神。这一精神生成于北斗卫星导航系统建设的科学实践,传承于以爱国主义为核心的民族精神、具有红色基因的伟大建党精神。     

强化"四种意识"夯实作风建设的思想基础

全面加强领导干部作风建设,应着力强化四种意识:强化学习意识,努力提高统领工作的本领;强化大局意识,确保政令军令畅通;强化自律意识,培养健康向上的生活情趣;强化公仆意识,积极为基层提供优质服务。     

创新平台

加强对入校学习干部管理教育;严格把关选送优质兵员;出台措施加强廉洁征兵;为高素质青年入伍铺路搭桥;“四结合”做好兵役登记工作;转变作风树立好“三个形象”;多渠道提高专武干部素质;为培养人才搭建有效平台;[编者按]     

学习贯彻党的二十大精神应坚持科学方法

当前和今后一个时期,学习贯彻党的二十大精神是全军官兵的首要政治任务。要做到学习贯彻全面、深入、高效,坚持科学的方法至关重要。方法得当,则事半功倍,更容易入脑入心、走深走实。为此,推荐五种典型方法供基层战友们借鉴参考。一是坚持“原汁原味”学。习近平主席强调指出:“学习理论最有效的办法是读原著、学原文、悟原理。”学习贯彻党的二十大精神,最有效的方法就是精读报告原文,逐字逐句学深悟透,理解理论内涵,领悟精髓要义,为履职尽责、担当作为打下扎实基础。深钻原文“反复”学。     

用四无数法设计一种新型动基座初始对准

利用捷联制导系统固有的硬件资源可构造一种新型的动基座初始对准方案,运用广义卡尔曼滤波技术及四元数法表示,给出了实施初始对准的失调估计器的设计方法,仿真结果表明,该设计可有效地在飞行过程中实施快速初始对准。     

旋转弹导航算法研究北大核心

首先仿真分析了传统导航算法对旋转弹的适应性,并对其局限性产生的原因进行了分析。基于此,提出了3种不同的思路,分别为基于弹体系、准弹体系和四元数运动学的四元数更新算法,并进行了仿真分析。结果表明,这3种思路对提高旋转弹导航精度都起到了有利的作用。     

可配置高精度火工装置测试仪的设计与实现北大核心

为提高型号火工装置阻值测量设备的通用性和测量的自动化程度,提出了一种基于四线制测量方法的测试方案,通过开关矩阵的切换配置不同测量通道,对不同测量通道被测电阻上产生的m V级电压值进行差分运算放大,对放大后的电压值进行A/D转换得到电压的数字量,通过微处理器进行数字滤波处理,将最终的电阻值进行显示、存储和传输处理。相对于目前使用的火工装置阻值测量设备极大的提高了测量通用性和测量自动化程度。     

基于四元数法的火炮随动系统解耦控制

用四元数法分析火炮随动控制中系统两个控制通道耦合的问题,提出了用解耦控制的方法消除火炮随动系统的静差。该方法可推广应用于同类随动系统的解耦控制中。