梁振英:香港特区第四任行政长官

香港特别行政区第四任行政长官选举结果3月25日揭晓。现年57岁的梁振英获得689张有效票,当选为香港特区第四任行政长官人选。     

四层梯阶控制在卫星编队的应用仿真

研究了四层阶梯控制在卫星编队的控制问题及仿真。利用卫星相对运动的线性方程组和轨道机动算法的基础上,结合卫星任务规划、行为决策、行为规划和操作控制的四层阶梯卫星编队结构,从而建立建立卫星编队绕飞半径的滤波控制。仿真结果表明了四层阶梯控制在卫星编队在上对运动过程中,缩小卫星之间相对距离变换范围,增强卫星编队的稳定性。     

落实兵役登记制度应着力实现“四个转变”

一、在思想认识上,实现由消极被动向积极作为转变 长期以来,由于我国人力资源相对丰富,兵役登记的效果对兵员征集产生的影响较小,导致一些地区不同程度地存在忽视兵役登记或兵役登记走过场的现象.近年来,随着可征集适龄青年人口基数的下降,加上全民国防意识有所淡化,不落实兵役登记产生的负面影响开始凸显,集中表现为在一些地区出现了“应征冷”、“征兵难”的问题.     

S-四嗪类高氮含能化合物的合成及性能

以3,6-对(3,5-二甲基吡唑)-S-四嗪(BT)为起始物,研究了S-四嗪类高氮含能化合物3-氨基-6-(3,5-二甲基吡唑)-S-四嗪(ADMPT)、3-肼基-6-(3,5-二甲基吡唑)-S-四嗪(HDMPT)、3,6-二氨基-S-四嗪(DATz)、3,6-二肼基-S-四嗪(DHTz)与3,3’-偶氮-(6-氨基-S-四嗪)(DAAT)的合成,经IR、元素分析、1HNMR、13CNMR等对其结构进行了表征和确认。对DHTz和DAAT的热分解性能进行了研究,由不同升温速率下的DSC实验获得了其热分解动力学参数。结果表明DAAT热稳定性好、能量高,在10℃/min升温速率下,DAAT在280℃开始分解,放热峰值330℃,放热峰的分解焓为1974.33J/g;DHTz在120℃开始分解,放热峰值159℃,放热峰的分解焓为1843.23J/g。同时,采用高温高压爆轰产物状态方程(VLW EOS)对DHTz和DAAT的爆轰性能进行了理论计算。     

做好人武部主官队伍教育管理工作应强化“四种意识”

教育管理是部队中带根本性、全局性的基础工作,是促进部队不断发展进步的重要保证。县(市、区)人武部主官作为后备力量基层建设和改革的组织者和实施者,其自身素质高低直接关系到后备力量的建设与发展。当前,加强对人武部主官队伍的教育管理,应注重强化以下“四种意识”:一、必须针对领导体制的双重性,引导摆正位置,强化双重领导的意识人武部实行上级军事机关和地方党委、政府双层领导的体制。为充分发挥好这种体制所特有的优势,使其成为巩固发展民兵预备役工作的根本保证,需要正确处理好三个关系:一是要正确处理地方党委、政府领导与上级军…     

充分发挥政府职能作用 全面抓好新形势下国防动员建设

胡锦涛总书记强调,各级党委和政府要充分认识加强国防和军队现代化建设的重大意义,把关心支持国防和军队现代化建设作为义不容辞的职责。加强国防和军队现代化建设,是地方各级政府依法行政必须履行的重要职责。国防动员是连接经济建设和国防建设的桥梁和纽带,事关国家安全、稳定和发展大局。如何发挥政府职能作用,做好新形势下国防动员工作,是我们面临的一个重要课题。新形势下,加强国防动员建设,提高国防动员能力,地方政府应从强化协调上入手,在做好与提高国防动员能力相关联的实质性动员准备上下功夫,在推进法制化进程上求突破,在提高国防…     

四球摩擦试验机的智能化升级改造

四球摩擦试验机是石油化工领域中最常见的试验评定设备之一。着重介绍所在实验室对原有的四球摩擦试验机进行智能化升级改造,其核心是四球摩擦试验机的控制系统采用PLC控制模块来完成对设备的各个工作过程进行控制和监控,为四球摩擦试验机的控制形式提供了一种新的方法,并为组态可视化升级奠定了一定的基础。     

四足机器人对角小跑动态控制

基于虚拟模型控制方法,根据四足机器人单腿雅克比矩阵得到支撑相与摆动相的控制法则。为实现机器人躯体的完全控制,提出了一种控制目标分解的方法,将四足机器人躯体的控制目标分解到每条支撑腿的控制上。通过构建每条支撑腿的虚拟构件,并将虚拟构件产生的虚拟力转换为期望关节力矩,从而实现支撑腿的虚拟模型控制;实时规划摆动足的运动轨迹,利用虚拟构件连接摆动腿的足端与期望的摆动轨迹,实现摆动腿的虚拟模型控制。在设定四条腿的相位轮换规律的基础上,对一个四足机器人二维平面模型进行对角小跑步态下的速度控制及抗干扰仿真试验。仿真结果证明该控制方法能够有效控制机器人躯体的高度、速度及倾角,实现四足机器人对角小跑运动的动态控制并具有一定的抗冲击干扰能力。     

对第四层交换技术的分析

针对网络技术发展的现状 ,确定了第四层交换的定义 ,阐述了第四层交换应用的优势     

落实《纲要》要处理好四个关系

(一)处理好《纲要》与其它法规的关系。《纲要》与条令条例等其它法规,共同构成了军队正规化建设的法规体系,它们互相渗透,互为补充。但《纲要》是基层建设的最高法规,是新时期加强部队基层建设的基本依据,是所有基层建设法规中的“母法”。条令条例等其它法规,都属“子法”,是对《纲要》的具体和深化。两者具有一致性,都是为了规范、指导和促进基层建设,保证部队建设走上正规化的发展轨道;二者又具有不可替代性,《纲要》是基层建设的基本准则和依据,具有综合性、全局性的特点,条令条例和其它法规文件则是针对部队建设的某个方面的具体内容…