俄罗斯第四代主战坦克发展预测

在第三代坦克列装部队以后．世界主要国家就已经开始了第四代坦克的研制。不过．随着世界战略环境的变化,大规模战争爆发的可能性降低,各国明显推迟了其第四代坦克的研制。然而．近年来世界主战坦克的发展出现了新动向,俄罗斯加快了新型坦克的发展步伐,其第四代主战坦克目前可能已完成研制。     

提高重大主题教育的质量

重大主题教育是部队思想政治教育的一种基本形式。当前,各级对其重要性认识充分、站位较高,抓教育的方法活、手段新、声势大,官兵参与教育的热情高涨、思想烙印深刻。但从调查的情况来看,针对性实效性不强的问题还在一定程度上存在,影响了重大主题教育的质量和效果。对此,必须切实强化四种意识。     

东固会师与红四军的历史新起点

1929年2月,转战赣南的红四军与红二、四团在东固胜利会师。东固会师使红四军摆脱了敌人的围追堵截,是红四军发展的新起点,为其开创赣南革命根据地提供了极其宝贵的休整补充;东固革命根据地坚持党对军队绝对领导的制度建设经验和飘思不定的游击战术为红四军的发展提供了良好借鉴。     

发挥"四个作用" 推进部队科学发展

着眼发挥"四个作用"抓党建,必须把能力建设作为关键来抓,打牢引领部队科学发展的素质基础;把制度建设作为根本保证,形成引领部队科学发展的运行机制;把作风建设作为突破口,增强引领部队科学发展的指导效能;把树好形象作为基本导向,发挥引领部队科学发展的示范功能。     

Rodrigues参数与四元数间的关系分析

介绍了Rodrigues参数,从投影的角度,详细阐述了四元数与经典Rodrigues参数及改进型Rodrigues参数的关系,推导了Rodrigues参数微分方程以及与姿态阵的关系,建立了等效旋转时避免奇异值出现的方法.以典型圆锥运动为背景,对以Rodrigues参数描述的导弹捷联姿态算法和以四元数描述的姿态算法在计算量和计算精度上做了详细的比较.     

牢固树立“四种意识”推动学军训工作健康发展

教育部、总参谋部、总政治部联合颁发的《学生军事训练工作规定》,是当前和今后一段时期组织开展学生军训工作的基本依据。省军区各级学生军训工作部门,必须牢固树立好"四种意识",全力推动学生军训工作健康发展,     

培育民兵战斗精神 应搞好“四个结合”

民兵战斗精神直接支配着民兵的行为,决定着民兵战斗力的强弱。在中国特色军事变革中,民兵要有效提高平时应急和战时应战的能力,履行好党和人民赋予的历史使命,就必须大力培育过硬的战斗精神。要针对民兵集中教育时间难落实、人员难到     

高中英语核心素养培养实施现状的调查分析 ——以石河子市G高中为例

在深化基础教育英语课程改革的背景下,通过诠释和拓展英语学科核心素养语言能力、文化品格、思维品质和学习能力四个维度的深刻内涵,对石河子市G高中英语核心素养培养现状开展调查研究,提出了G高中英语学科核心素养培养中的问题.从创设情境,优化英语学习环境;智慧课堂,焕发英语学习活力;优化作业,同步英语学习过程;深挖文本,贯通英语学习思维这四个方面提出了建议.     

基于视觉伺服的四旋翼吊挂抗摆控制方法

四旋翼吊挂飞行时载荷的摆动会显著影响无人机的操纵性和稳定性,无人机运动会引起负载振荡,严重威胁控制系统的安全。针对无人机从起飞阶段加速跟踪远距离时变期望轨迹,尤其是弧形轨迹的过渡过程中,吊挂载荷摆动频率较高的问题,提出了一种基于视觉伺服的三闭环轨迹跟踪和载荷抗摆控制方法,通过对期望姿态角指令进行修正,减小载荷摆动对无人机的影响。对不同吊挂载荷质量以及载荷质量突变的情况进行了分析,仿真和飞行实验结果表明,该抗摆控制策略不但可以极大地降低吊挂载荷的摆动频率,还能使无人机平稳跟踪期望飞行轨迹。     

骚乱四大看点发人深省

看点一:反政府组织数年蛰伏,一朝发难 部分西方媒体炒作,哈萨克斯坦此次骚乱因"8毛钱"涨价而起.这听起来十分耳熟,当年埃及骚乱缘于面饼涨价,伊朗骚乱缘于鸡蛋涨价……上述事件均有"一点触发、全国爆燃"的街头革命特征. 数年培植政变沃土.俄"军事政策分析"网站分析指出,哈骚乱事件与两个因素密切相关:其一,缘于美驻中亚国家使...