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171.
四足机动平台的静步态规划研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于仿生学原理进行了四足机动平台的腿部结构设计,分析了负载因子、周期、步距等步态设计参数对静步态稳定性的影响,提出了平地直行条件下从起步到稳定行走的步态调整方式,并对静步态行走全过程的稳定裕度进行了求解。计算结果表明:所规划的行走步态能达到静步态运动稳定性要求。 相似文献
172.
173.
爸。我不要做手术 20014年9月25日,农三师四十三团八连职工赵福喜正在读小学四年级的儿子赵瑞走在回家的路上,突然间感觉视线模糊,看到的东西全变成了重影。 相似文献
174.
知彼重于知己,备课先备象。现代教育学告诉我们,教育主、客体双向互动的过程,在这一程中,教育的对象始终是学习实的主体。教育的目的就是要将教者的知识、理念、主张等转化为对的内在意识,引起对象思想和行的改变。毛泽东说过:“射箭要看子,弹琴要看观众,写文章做演说看对象。”教育对象的心理千差万,容易变化,而且还具有封闭性等点,备课时必须对教育对象有足的认识、了解,然后根据对象的心特点和精神需求确定教育的内容方式。从对象出发备课要注意联系三方面的实际情况:(一)紧密联对象的思想实际。应根据不同员、不同年龄、不同阅历、不同… 相似文献
175.
一、抓好理论学习环节,增强教育的自觉性。深入学习党的三代领导核心和胡主席关于保持共产党员先进性的重要论述和有关文件,掌握好思想武器,是搞好保持共产党员先进性教育的前提和基础。因为思想理论素质是领导素质的灵魂,思想理论上的提高是根本的提高。所以,在保持共产党员先进性教育中,要采取集中学与个人学、领导讲课与观看录像、座谈讨论与交流体会相结合的方法,组织党委机关干部认真学习党章、三个代《》《“表”重要思想党建理论学习纲要》、《保持共产党员先进性教育党课参考教材、保持共产党员先进性教》《育读本》等书籍,切实吃透… 相似文献
176.
“不惧”级是前苏联(下称俄罗斯)研制的第四代导弹护卫舰,最初人们将其划入“克里瓦克”级护卫舰系列中,认为是该级舰的改进型,但后来发现其完全是一种全新设计的新型导弹护卫舰,其无论在舰体设计、舰载武器、电子设备上都较“克里瓦克”级有了很大的提高,作战能力更是“克里瓦克”级无法比拟的。该级舰的设计目的是用来替换数量众多的“克里瓦克”级导弹护卫舰,但是由于1991年前苏联的解体,使该级舰的建造计划受到了极大的影响,以至于原定首批建造3艘的计划在完成首舰“不惧”号后就停止了后续舰的建造,因此其成为了俄罗斯目前唯一的一般现代化导弹护卫舰。 相似文献
177.
民兵政治教育是实现党对民兵绝对领导、完成民兵工作任务的根本保证。进入新时期新阶段,随着社会“四个多样化”的不断发展,民兵的思想观念、价值取向、行为方式、兴趣爱好发生了很大的变化。这就要求我们必须紧紧抓住增强民兵政治教育针对性这个关键,积极推进民兵政治教育的改革创新,切实提高民兵政治教育的质量。一是规范民兵政治教育内容。坚持以“三个代表”重要思想和科学发展观为主线,搞好民兵的性质任务和国防教育,搞好爱国奉献和艰苦奋斗教育,搞好法制和纪律教育,从而努力增强民兵在政治上的坚定性和思想道德上的纯洁性。二是完善民… 相似文献
178.
国民经济动员信息化建设,作为国防动员信息化建设的重要组成部分,是适应有中国特色军事变革,确保平时应急、战时应战,实施经济动员快速支前保障的重要手段。近年来,我国国民经济动员信息化建设在取得长足进步的同时,也存在着一些突出的问题:理论研究多,实践运用少;组织软件开发多,开展硬件建设少;把成果当政绩的多,注重实际效益的少;各级、各部门、各行业间各搞各的,自成体系,没有形成网络,信息化建设的整体效益不明显;仅仅从本部门、本地区出发,没有从战略层面、全国角度去思考和解决问题,导致在信息化建设的通用性、标准化等方面停留在低… 相似文献
179.
俄罗斯海军舰艇具有独立完整的防空导弹系统,其导弹类型按射程可分为远程、中程、近程和末端防御导弹,其发展阶段也已从第一代发展到第四代。进入21世纪后,俄罗斯海军正逐渐淘汰第一、二代,改进第三代,重点发展第四代防空导弹。第一、二代舰艇防空导弹“沃尔霍夫”SA-N-2远程防空导弹。SA-N-2舰空导弹是在 相似文献
180.
2006年11月23日19时30分,经过连续9小时30分的团结奋战,由中国核工业建设集团公司所属成员企业中国核工业第二四建设公司承担工程建造任务的秦山核电二期扩建工程3号机组常规岛5号基础底板混凝土浇筑顺利完成,提前8天完成了节点目标,这标志着秦山核电二期扩建工程3号机组常规岛主厂房基础底板砼浇筑全面竣工。 相似文献