激光四光束与 PSD 测量运动物体瞬时位置姿态系统的研究

介绍了一种新的光学非接触测量的方法。采用激光四光束与位敏元件 (PSD)测量物体的位置、角度 ,从而确定运动物体某一瞬时的位置姿态。对系统内部结构与信号处理进行了分析研究。实验证明 ,该测量系统具有测量精度高 ,重复稳定性好 ,系统响应速度快 ,测量范围宽等优点 ,且结构紧凑 ,制造成本低 ,应用前景相当广泛。     

基于IAFSA的四自由度翼伞分段归航设计

为实现翼伞系统的精确空投,需要对其归航轨迹作合理规划。根据翼伞系统自身的运动特性及操纵特性,采用分段归航策略。在四自由度翼伞模型下,利用各轨迹段的几何关系,建立表征轨迹优劣程度的目标函数。基于改进的人工鱼群算法,对目标函数进行参数寻优,进而得到轨迹的设计参数。仿真结果表明,所提出的改进方法能加快算法的收敛速度,所规划的轨迹满足了精确落点和逆风着陆的要求。     

爱国主义教育基地巡礼：丰碑永存 国防情深——记“四保临江”烈士陵园

2001年6月11日,中共中央宣传部公布了第二批全国爱国主义教育示范基地。吉林省临江市的“四保临江”烈士陵园是此次被公布的示范基地之一。临江是革命老区,有着光荣的革命斗争历史．著名的“四保临江”战役就发生在这里。1946年12月至1947年4月,东北民主联军辽东军区第三纵队、第四纵队、辽南独立一师、辽宁独立二师、安(丹)东独立三师以及辽南、辽宁、安东等三个省军区部队和南满地区广大军民在陈云、肖劲光、肖华等指挥下,     

学史明理 坚定信念 不辱使命——海军后勤部武汉办事处开展人民海军忠于党教育的基本做法

选准切入点 ,在增强教育的针对性中强化“军魂”意识调查中发现 ,受当今国际政治斗争的复杂形势、意识形态领域的复杂矛盾和“四个多样化”的影响 ,少数官兵对人民海军忠于党的内涵缺乏深刻理解 ,对坚持党对军队绝对领导的“军魂”意识有所淡化 ,存在着一些模糊认识和疑虑 ,对此 ,办事处着重从三个方面加以引导。(一 )引导官兵充分认清我军是中国共产党缔造和培育的人民军队。从诞生那天起 ,我军就和党紧密地联系在一起 ,置于党的绝对领导之下 ,只有坚持党对军队绝对领导 ,才能经受住“西化”、“分化”和“四个多样化”社会环境的考验 ,始…     

捷联惯导系统姿态算法研究

姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个重要组成部分,研究了一种新的递推补偿方法并在BorlandC语言环境下进行了仿真,使其更接近工程实践.     

基于欧拉角观测模型的航天器姿态确定方法

针对基于乘性误差四元数的EKF姿态确定技术,系统研究了姿态敏感器常用的欧拉角观测模型,从两个方面证明了目前许多文献中所构造的欧拉角误差相对于误差四元数矢部的测量灵敏度矩阵存在缺陷,从理论上剖析了这一问题的成因,并推导了正确的测量灵敏度矩阵形式,数值仿真进一步验证了本文的结论。     

适应“四个多样化” 加强部队思想政治建设

在 社会重大转折时期 ,要特别注重针对经济成分和经济利益多样化、社会生活方式多样化、社会组织形式多样化、社会岗位和就业形式多样化 (简称“四个多样化”)的新情况 ,大力加强思想政治建设。这是军委江主席向我们提出的明确要求。发展社会主义市场经济是我国经济体制的根本性转变 ,对整个社会影响的广泛性和深刻性是前所未有的。尤其是“四个多样化”的社会环境 ,必然会对官兵的思想观念、价值取向、行为方式、人际交往等产生很大影响。加强新时期部队思想政治建设 ,首先 ,要认清“四个多样化”给部队思想政治建设注入的新活力 ,在利用和…     

金属氢化物-镍电池负极制备工艺

用正交法对影响贮氢电池负极制备工艺的因素 :导电剂 ,添加剂 ,粘结剂 ,活化处理和制片压力等进行了研究 ,得到了贮氢电池负极制备工艺的最佳条件。对贮氢电池的各项性能的表征表明 :体现贮氢电池的放电容量 ,循环寿命 ,大电流快速充放电 ,自放电等性能均表现优异。     

“双碳”战略下绿色能源无人机的发展机遇和挑战

对绿色能源无人机这一新兴航空技术领域进行了综合评述,并讨论了未来发展机遇和挑战。首先,阐述了绿色能源无人机的发展现状,介绍了典型太阳能无人机、氢燃料电池无人机,分析了高效柔性薄膜太阳能电池、轻质高效氢燃料电池等绿色能源动力关键技术;然后,对“双碳”战略带来的机遇进行了分析;最后,探讨了绿色能源无人机技术发展面临的挑战,以及未来发展方向,为绿色能源飞行器技术领域的研究工作和关键技术攻关提供一定参考。综述表明,“双碳”战略已经提升到了国家战略层面,绿色装备需求迫切,绿色航空发展进程正在加速。兼顾长航时和大载荷的实用化技术、低成本快捷改装技术以及多种能源混合互补技术等将是推动绿色能源无人机未来发展的关键。     

高精度CFD程序的内外子区域划分异构并行算法

对计算流体力学(Computational Fluid Dynamics, CFD)程序CNS提出一种Offload模式下对任务内外子区域划分的异构并行算法,结合结构化网格下有限差分计算和四阶龙格-库塔方法的特点,引入ghost网格点区域,设计了一种ghost区域收缩计算策略,显著降低了异构计算资源之间的数据传输开销,负载均衡时CPU端的计算与MPI通信完全和加速器端的计算重叠,提高了异构协同并行性。推导了保证计算正确性的ghost区域的参数,分析了负载均衡的条件。在"CPU(Intel Haswell Xeon E5-2670 12 cores×2)+加速器(Xeon Phi 7120A×2)"的服务器上测得该算法较直接将任务子块整体迁至加速器端计算的异构算法性能平均提升至5.9倍,较MPI/OpenMP两级并行算法使用24个纯CPU核的性能,该算法使用单加速器时加速至1.27倍,使用双加速器加速至1.45倍。讨论和分析了性能瓶颈与存在的问题。