基层主官要在提升思维能力上下功夫

<正>习主席深刻指出:基层是部队全部工作和战斗力的基础,实现党在新时代的强军目标,基础在基层,活力在基层。营连主官是全面建设"三个过硬"基层的主要领导者和直接组织者,作为关键少数,其思维能力在各项工作中发挥着主导作用,值得深入思考和努力提升。一、新时代基层主官迫切需要提高四种思维能力着眼基层建设现状,针对岗位特点,营连主官迫切需要随身带好把方向的瞄准镜、观大局的望远镜、辨是非的放大镜和找问题的显微镜,努力提升看得准、想得全、辨得清、兜得住四种思维能力。     

基于改进型自抗扰的四旋翼飞行器姿态控制

针对欠驱动四旋翼飞行器在建模不确定性和未知外界干扰下的姿态控制问题,提出了一种改进型自抗扰控制方法.该方法是将通过插值拟合所得到的新型非线性函数作用于扩张状态观测器和非线性误差反馈率中,从而得到改进型自抗扰控制器.仿真验证了基于改进型自抗扰的四旋翼飞行器控制系统具有较好的快速性和较强的抗干扰性、鲁棒性.     

我国交通战备干部培训应实行“四个转变”

为使交通战备干部培训更好地适应新形势下交通战备工作的要求,交通战备干部的培训教育应当实行“四个转变”。一是顺应时代要求, 切实转变培训教育观念, 从一次性教育向终身教育转变。各级领导和干部都要确立终身培训教育的观念,不能认为自己受过高等教育或接受过一两次培训,就满足了,而应有不断接受培训和继续教育的思想     

高丽“金鹰”受青睐

自从2001年首次亮相以来,韩国"金鹰"T-50喷气式超音速高级教练/轻型攻击机一直是高教机市场最为关注的焦点.特别是最近,先是韩国政府追加订购50余架T-50"金鹰"高级教练机,随后国防工业位居天下第一的美国居然也要向韩国购买"金鹰"教练机,供其训练F-22"猛禽"、F-35第四代战斗机飞行员,更是使高丽"金鹰"吸引了世人足够的眼球.人们不尽要问:作为韩国第一种投入市场的新一代教练机,"金鹰"的性能如何,将在未来的国际市场占据何种地位,它的命运又将如何?     

美军研制第四代LITENING吊舱

诺斯罗普·格鲁曼公司正在开发第四代增强型LITENING AT精确瞄准和传感器系统吊舱,美国空军预备役司令部、空中国民警卫队、海军陆战队和空军作战司令部都对这种吊舱产生了极大的兴趣。     

基于误差四元数的战术导弹垂直发射姿态调转滑模控制器

针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求,研究了垂直发射快速姿态调转的控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点,建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型;然后通过滑模变结构控制理论进行控制系统设计,得出了基于误差四元数反馈控制器,分析了系统的稳定性和鲁棒性。该控制器实现了绕欧拉特征轴的旋转,缩短了姿态调转的时间,最后通过仿真验证其有效性。     

在坚定理想信念中保持党员先进性

胡锦涛同志在保持共产党员先进性专题报告会上强调指出：在新时期保持共产党员先进性,首先要坚持理想信念,坚定不移地为建设中国特色社会主义而奋斗。坚定的理想信念是共产党人正确世界观、人生观、价值观的集中体现。只有坚持理想信念,才能强固精神支柱,体现先进性。当前,大多数党员的理想信念是坚定的,但由于受到“四个多样化”和各种错误思潮的影响,     

第四课：践行民兵誓词 争做合格民兵

2004年4月,总政治部根据时代发展要求和民兵工作实际,颁布了新的《民兵誓词》。《民兵誓词》以简洁凝练的语言,概括了民兵的职责使命,是每一个民兵对党、对祖国人民的庄严承诺。在全国建设小康社会、推进中国特色军事变革的新形势下,每个民兵都要认真践行《民兵誓词》,认清形势,明确职责,刻苦学习钻研,积极参加军政训练,大力提高自身能力素质,努力争当合格民兵,切实履行好肩负的神圣使命。     

球形光电成像跟踪转台的螺旋式扫描及控制方法

采用球形电机作为光电成像跟踪转台的旋转机构,研究一种新型高集成度和超大视场的光电成像跟踪系统。针对球形转台的特殊结构和旋转特点,分析了转台在三维空间中进行螺旋式扫描的特性,并设计了相应的控制方法,采用实四元数组作为转台旋转控制的数据结构。仿真结果表明,球形转台可以按预先设置的参数进行旋转,避免了空间的漏扫。