子母式发烟弹全弹道建模与分析

针对爆炸分散型子母式发烟弹,研究建立了母弹飞行弹道、子弹抛撒内弹道和子弹飞行弹道模型,运用Matlab软件,分析计算了最小射程条件下弹道诸元变化规律,基于横向间隔的目标函数法,确定了子弹的阻力系数及弹道参数,即最小射程条件下最佳抛撒点参数、罐体抛撒时间和罐体阻力系数.通过三罐轴向并联一次性起爆试验,证实了子弹横向间隔的...     

《习近平谈治国理政》第四卷蕴含的新时代科学答卷

时代是出卷人,我们是答卷人,人民是阅卷人。习主席指出,“面对快速变化的世界和中国,如果墨守成规、思想僵化,没有理论创新的勇气,不能科学回答中国之问、世界之问、人民之问、时代之问,不仅党和国家事业无法继续前进,马克思主义也会失去生命力、说服力”。《习近平谈治国理政》第四卷全书21个专题、109篇文章,生动记录了以习近平同志为核心的党中央,面对百年变局和世纪疫情相互叠加、世界进入新的动荡变革期的复杂局面。     

考虑整体趋势的最佳子集Kriging模型

代理建模是用于解决具有隐式工程设计问题的有效方法,可广泛应用于航空航天等领域.代理模型方法主要寻求2个方面突破:一是降低模型构建成本,二是提高模型计算精度.基于以上2点,提出一种改进Kriging模型,通过一至三阶响应面确定隐式函数的整体趋势,选取拟合程度较高的趋势备选函数的阶数作为Kriging模型趋势项的阶数,并通...     

新疆伊吾保卫战

1949年9月下旬,新疆和平解放。10月10日,人民解放军开始进入新疆,新疆的民族分裂分子预感到末日即将来临,绝大部分”疆独“骨干仓皇逃亡境外,并在外逃过程中,继续沿途网罗新疆的封建牧主、反动分子及民族分裂主义分子,煽动民族仇恨,鼓吹用”圣战”推翻汉人统治,建立以伊斯兰教法为基础的政教合一的所谓“东突厥斯坦共和国”。为了肃清叛匪,保卫新生的人民政权,1950年3月5日,根据中国人民解放军总部的命令,新疆军区组建了以王震为总指挥的新疆剿匪总指挥部,开始实施平叛作战。在新疆剿匪作战中,规模最大、时间最长、影响最大的,当属伊吾县城保卫战。     

第二类曲面积分计算方法新探

首先对有向曲面∑1:z=z(x,y),(x,y)∈Dxy上的第二类曲面积分的计算进行了探讨,主要根据第二类曲面积分与第一类曲面积分的关系,通过计算有向曲面的法向量, 把被积函数转化为两向量的点积。然后利用曲面面积元素与坐标面上的面积元素的关系, 再转化为二重积分,简化了第二类曲面积分的计算。最后对其它形式的光滑有向曲面也进行了类似研究,都可直接转化为二重积分。     

VNS和SA相结合的指挥控制资源部署

针对指挥控制资源部署问题,引入任务复杂度来定义决策实体的工作负载,并建立以最小化决策实体工作负载的均方根为目标的优化模型。针对传统的层次聚类法容易陷入局部最优,提出了一种变邻域搜索(Variable Neighborhood Search,VNS)和模拟退火(Simulated Annealing,SA)相结合的具有全局性的求解方法,使用VNS进行全局寻优,使用SA对VNS中的邻域进行局部寻优。最后通过一个联合作战案例的平台调度方案,验证了所提方法的优越性。     

含能离子盐溶液体系冰点测定方法研究

介绍了多种冰点测量法,包括手动法、自动相转移法与差示扫描量热法,并考察了这几种方法应用于离子盐溶液推进剂体系冰点测试的适用性.这些原本应用于航空燃料体系的冰点测量法在被直接应用于含能有机离子盐溶液体系的冰点测量时都无法完全适用,这是由于离子盐溶液体系相对受过冷现象与沉淀溶解平衡的影响更为严重的缘故.为克服这些缺陷,就需...     

MK48美国海军重型线导鱼雷

这是一型自投产至今一直是世界同类产品"性能标杆"的重型鱼雷。这是一型被全世界鱼雷生产国争相参考、模仿,但总是处在"一直被模仿,从未被超越"状态的重型鱼雷。这是一种出乎意料地昂贵的武器。按照1998年的美元币值,一枚鱼雷的售价高达350万美元,相当于7枚"标准"-2中程舰空导弹或者5枚"鱼叉"反舰导弹!这就是MK48,美国海军的现役主力重型线导鱼雷。     

单向拓扑下基于DMPC与改进APF的水面无人艇编队运动控制算法

多水面无人艇编队运动控制是多水面无人艇智能化的核心技术,也是当前研究的热点。重点讨论了编队部分成员无法获得编队平衡先验信息条件下的水面无人艇编队运动控制问题。首先,针对编队先验信息不平衡条件下无人艇编队保持困难的问题,将领航–跟随结构与分布式模型预测控制算法结合,通过设定通信优先级和单向拓扑结构,在分布式模型预测控制算法中引入假设状态空间和平衡状态空间,以实现部分跟随者无法获取编队平衡先验信息情况下的无人艇编队保持;其次,针对编队航行过程中障碍物规避安全性不足的问题,将改进的人工势场法与模型预测控制相结合,设计了无人艇自主避障控制器,提升了编队航行过程的安全性;最后,通过仿真平台对所提方案的可行性进行了验证。所提方法可以为进一步研究复杂环境下多水面无人艇编队运动控制提供参考。