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党的十七大报告指出:"党要站在时代前列带领人民不断开创事业发展的新局面,必须以改革创新精神加强自身建设,始终成为中国特色社会主义事业的坚强领导核心。"这一重要论述,为我们加强省军区党委班子和干部队伍建设指 相似文献
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二维条码技术及其在军事后勤中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对二维条码先进技术特性的客观分析,探讨了二维条码在军事后勤中几个重要领域的应用,对在军事后勤中具体设计和应用二维条码技术进行了初步的研究. 相似文献
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机关干部下基层检查指导工作时 ,应注重亲自了解、平等相待、解决问题、体谅理解 ,从而才能起到积极作用 ,激发基层的主动性和创造性。 相似文献
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针对四旋翼无人机反步滑模鲁棒控制器(BSMRC)因参数整定困难而限制其工程应用的问题,设计了一种基于改进粒子群算法(IPSO)的BSMRC参数优化策略。建立了含未知扰动的无人机非线性模型并设计了补偿未知扰动的BSMRC,通过Lyapunov第2方法对系统稳定性进行了证明。接着,从惯性权重和学习因子两方面对经典PSO算法改进,提升了其收敛速度,在此基础上自动整定了BSMRC参数。通过仿真表明了IPSO可使BSMRC参数快速收敛到最优解。通过模块化编程及自动代码生成技术将最优BSMRC算法部署至Pixhawk 4飞控进行了飞行实验,结果表明了IPSO优化策略的有效性,体现出了BSMRC的强鲁棒性和抗扰性。该优化策略解决了无人机BSMRC参数整定效率低下的问题,并采用基于模型设计(model-based design, MBD)技术提高了无人机控制系统的开发效率。 相似文献
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