落实“四个牢记”提高为官标准

胡锦涛同志在西柏坡学习考察时告诫全党:牢记我国的基本国情和我们党的庄严使命,树立为党为人民长期艰苦奋斗的思想;牢记全心全意为人民服务的宗旨,始终不渝地为最广大人民谋利益;牢记党的基本理论、基本路线、基本纲领和基本经验,以艰苦奋斗的精神做好各项工作;牢记党和人民的重托和肩负的历史责任,自觉在艰苦奋斗的实践中加强党性锻炼。这是对全党同志特别是领导干部在新的历史条件下经受新考验、完成新任务提出的新要求。自觉做到“四个牢记”,是始终保持共产党员人蓬勃朝气、昂扬锐气、浩然正气的根本保证;是应对世界复杂形势考验、加快…     

基于分数阶S面模型的四旋翼轨迹跟踪控制

四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。     

心系神舟两代人

“神舟四号”飞天,再次引世人瞩目。航天四院历时多年研制的逃逸系统发动机,为“神舟号”实验飞船屡次飞行成功做出了卓越的贡献。这是四院两代人的汗水和心血结出的硕果。在众多的新老两代航天人中,巧的是王士宝、王庆利父女和陈立学、陈红斌父女,都曾在该系统型号重要岗位工作,且成绩显著,他们堪称四院两代人中典型的代表。 在“神舟四号”发射成功之际,笔者走访了他们,采撷到他们对“神舟号”的特殊感情和经历。 原副院长王士宝 1992年他担     

STL格式下隐形装备表面的分形维数计算

介绍了STL文件的存储格式,对STL文件存储的离散点进行了表面的线性拟合,根据分形维数的计算方法推导出了拟合曲面的维数计算方法.为了验证提出方法的正确性,利用此方法计算了STL格式下维数为2.05的Weierstrass-Mandelbrot曲面的分形维数,其结果为2.035 8,与已知维数吻合.此方法为STL格式下隐形装备的特征研究提供了一种新的途径.     

基于四阶累积量的相干信号二维波达方向估计算法

提出了一种基于四阶累积量的相干信号二维波达方向(DOA)估计的算法--CSS算法.该算法利用双平行线阵的接收数据以及平滑技术构造了一个平滑的渡达方向矩阵,通过对其进行特征分解估计出空间相干信号的二维到达角.在色噪声环境下,该算法能够精确地估计空间相干信号的二维到达角,无需谱峰搜索,并且信号的二维参数能够自动配对.计算机仿真结果验证了算法的有效性.     

某预备役高炮师在冬季适应性训练中实现“四个转变”

黑龙江某预备役高炮师在组织冬季适应性训练工作中,既突出传统科目训练,又注重内容创新,积极探索严寒条件下训练的方法路子。一是训练内容由基本课题向多课题转变,把复杂电磁环境下防空侦察预警、战术机动、指挥控制、消除空袭后果等课题纳入冬训计划。二是训练重心由传统式“拉练”向成建制“拉动”转交,对城市防空、反恐维稳、应急救援等分队采取临时拉动单位、临时指定集结地点、临时导调处置情况的方式演练,     

来稿摘编 (五则)

构建与遂行多样化军事任务相适应的国防后备力量安全管理机制;强化“三种功能” 提高“三个能力”;加强应急动员力量建设应着力解决好“三个难题”;国防后备力量参与非战争军事行动的两点启示;积极推动国防动员建设实现“四个转变”;     

一类广义延拓四元数矩阵的奇异值分解

从普通四元数矩阵的奇异值分解出发,给出了具有行或列对称结构的一类四元数矩阵(即广义四元数延拓矩阵)的奇异值、奇异向量与其母矩阵的奇异值、奇异向量之间的定量关系,推广了现有文献的结果。理论分析和数值实验的结果表明,就一大类广义四元数延拓矩阵而言,仅用母矩阵进行奇异值分解不但可以节省计算量和存储量,而且不影响任何数值精度。     

增强人防宣传教育实效应做到“四个统一”

增强人防宣传教育的针对性和实效性,是做好人防宣传教育工作的基本要求。但有些地区对人防宣传教育重视不够等问题还比较突出。解决这一问题,需要把握人防宣传教育特点,做到“四个统一”。一、人防宣传教育与全民国防教育相统一,增强宣传教育效果把认识统到位。人防部门要统一思想,开拓创新,主动与国防教育部门协调配合,借势发力,搞好结合,增强宣传教育效果。要善于依托各级国防教育机构,整合宣传教育资源,把各方面积极性调动起来,形成齐抓其管合力。要不断强化各级领导对人防建设重要性的认识,     

美新版《四年防务评估报告》几经延宕后出炉 防范中国意图明显

2月1日,作为指导美军未来建设的纲领性文件《四年防务评估报告》在经历多次延宕之后终于正式对外公布。这份报告秉承美国防部长盖茨所坚持的军事战略调整理念,重点强调美军未来应当更加关注非常规作战,形成多样化能力,以应对当前美国所面临的“不确定”安全威胁。