深刻领会习主席“两个全面从严”指示要求着力推动贯彻从严实现“四个转变”

“全面从严治党、全面从严治军”是习主席治党治军的一贯思想,也是对军队建设的一贯要求。作为一线旅团单位,深刻学习领会习主席重要指示要求,推动从严治党、从严治军落地落实,必须着力在实现“四个转变”上下功夫。一、坚持全领域全方位贯彻从严,实现从“管理从严”向“全面从严”转变习主席深刻指出,依法治军、从严治军,是我们党建军治军的基本方略,强调要把从严要求落实到部队建设各方面和全过程。这要求我们必须把贯彻从严作为引领部队建设的根本指导确立起来,改变过去那种简单把从严视为管理层面的事,一讲从严往往只强调抓行管抓安全的陈旧观念,深入推动贯彻从严向思想政治、练兵备战、执纪执法、作风转变等全领域拓展和落实。     

一种改进的机动辐射源单站无源跟踪变维滤波算法

针对机动辐射源的单站无源跟踪问题,提出了一种利用多普勒频率变化率和角度测量,结合匀速(CV)模型和Singer模型对机动辐射源进行跟踪的改进变维滤波(VDF)自适应算法.在该方法中引入了模型最短生存期概念,即利用模型最短生存期和机动检测结果联合控制VDF模型切换,改善VDF的滤波性能.对改进VDF方法和交互多模型(IMM)方法进行了仿真比较,结果表明,改进VDF方法减小了运算量,能够得到与IMM方法相当甚至更好的跟踪效果.     

新时代北斗精神的生成逻辑和主要内容

中国人在北斗卫星导航系统设计研制的实践过程中形成了以自主创新、开放融合、万众一心、追求卓越为科学内涵的北斗精神。这一精神生成于北斗卫星导航系统建设的科学实践,传承于以爱国主义为核心的民族精神、具有红色基因的伟大建党精神。     

高精度惯测组合标定误差分析

惯性测量组合(IMU)标定误差分析对于惯性导航系统性能评估、误差分配和器件设备选型具有重要意义,但目前关于高精度IMU标定误差的定量讨论很少。借助四元数旋转矢量理论建立了转台轴正交度误差和转角控制误差模型,结合IMU测量误差的表示,定量分析了一种典型多位置标定编排方式下的标定误差。仿真结果和捷联惯性导航系统的试验结果证实了标定误差分析的正确性。     

平方根Spherical Simplex UKF在飞船姿态估计中的应用

提出了一种用矢量观测来估计飞船姿态的平方根spherical simplex unscented卡尔曼滤波算法。该算法将spherical simplex unscented变换与unscented卡尔曼滤波结合起来,与采用scaled unscented变换的unscented卡尔曼滤波相比,具有更低的计算量。其平方根形式由于协方差阵的半正定性,拥有更好的数值稳定性。飞船的姿态运动学描述采用了四元数,而用广义罗德里格斯参数来克服卡尔曼滤波过程中的四元数归一化误差。仿真结果表明,该算法比标准扩展卡尔曼滤波具有更低的姿态估计误差及更快的收敛率。     

弘扬雷锋精神要做到“四个结合”

每当我们回眸凝望时,都会发现那些曾经激励过几代人的先进人物与精神,仍然与新的时代跳动着一样的脉搏,雷锋无疑是我们民族英雄之林中一座不倒的丰碑。雷锋以其全心全意为人民服务、无私奉献的崇高思想,甘当革命的“螺丝钉”、干一行爱一行钻一行的爱岗敬业态度,刻苦学习和钻研理论的“钉子”精神,勤俭节约、艰苦奋斗的优良作风,展示出他令人钦佩和敬仰的品质。     

第二炮兵（四章）

导弹 导弹又叫长缨、长剑、神剑、神龙、巨龙…… 长剑出鞘,直上九霄。     

突出“四能”推动心理服务工作常态化开展

近年来,我们着眼社会环境影响、部队肩负的使命任务变化对官兵心理带来的深刻冲击,积极探索加强官兵心理教育疏导的方法路子,大力普及心理常识、开展疏导服务、建强骨干队伍、健全长效机制,确保了心理常识能掌握、问题能解决、骨干能作为、制度能落实,促进了部队心理服务工作经常深入开展。