武警工科院校深化教学改革必须在四个方面狠下功夫

武警工科院校在深化教学改革,实施创新教育中,必须在完善教学内容、拓展教学空间、改进教学方法和教学评价导向上狠下功夫。     

构建和谐机关的四个维度

机关的和谐是部队的福气，也是构建和谐军营的关键之一。毛泽东在建国初期谈到吏治时曾说：“礼义廉耻，国之四维，四维不张，国将不国。”这对今天构建和谐机关有重要的启发和借鉴意义。构建和谐机关，也有几个维度需要把握。     

抓好“四个转变”提高旅团党委中心组学习质量

最近,我们对旅团党委中心组学习情况进行了调查分析,感到提高党委中心组理论学习质量,应注意抓好“四个转变”。     

基于分数阶S面模型的四旋翼轨迹跟踪控制

四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。     

计盒维数在齿轮箱故障诊断中的应用

以齿轮箱为研究对象 ,给出了时间序列计盒维数的计算方法 ,探索利用分形理论进行旋转机械故障诊断的方法。实验数据处理结果表明 ,该方法简单易行 ,效果良好。     

基于多重分形广义维数的机械故障诊断方法

提出利用多重分形广义维数来描述信号特征 ,并以振动信号广义维数、广义维数谱图、敏感维数为特征向量的模式空间样本库为基础 ,给出了通过维数相关系数等判别条件进行识别的机械故障多重分形广义维数诊断方法。应用于圆盘类裂纹故障的诊断 ,取得了令人满意的结果。     

二维条码技术及其在军事后勤中的应用

通过对二维条码先进技术特性的客观分析,探讨了二维条码在军事后勤中几个重要领域的应用,对在军事后勤中具体设计和应用二维条码技术进行了初步的研究.     

稳健局部线性嵌入方法

针对局部线性嵌入方法对于噪声的敏感性,从分析噪声对数据集局部特性的影响入手,提出了稳健局部线性嵌入方法。通过与局部线性嵌入方法的理论分析和实例对比,表明稳健局部线性嵌入方法不仅对噪声影响不敏感,而且对邻域的选择有较好的适应性,可更好地挖掘数据集的本征特性,具有更强的数据可视化能力。     

混沌信号处理

描述了混沌特征参量 ,包括Lyapunov指数和分形维 ;讨论了信号相空间重构和Takens嵌入定理 ,以及嵌入维数、时间延迟等参数。还阐述应用神经网络进行混沌信号非线性处理     

军校大学英语教学贯彻党的二十大精神的“四维”“三环”

大学英语是院校人才培养的核心基础课程,对培养既具国际视野又具家国情怀的新型军事人才具有重要支撑作用。本文从词汇教学、篇章教学、课程思政和军事转型四个维度,分别从三个环节入手探讨如何在大学英语教学中推进党的二十大精神“三进入”。