培育民兵战斗精神 应搞好“四个结合”

民兵战斗精神直接支配着民兵的行为,决定着民兵战斗力的强弱。在中国特色军事变革中,民兵要有效提高平时应急和战时应战的能力,履行好党和人民赋予的历史使命,就必须大力培育过硬的战斗精神。要针对民兵集中教育时间难落实、人员难到     

驻伊美军要搞“特权门”

自从“水门事件”以后,美国人便与“XX门”结下了“不解之缘”：‘拉链门”、“情报门”、“虐囚门”……这不,现在又出来一个“特权门”。10月17日,美国国防部长盖茨称,伊拉克有关方面近日已经进入了审议驻伊美军地位协议的法律程序。根据美国和伊拉克谈判代表草拟的驻伊美军地位协议草案,驻伊美国军人将得到“充分保护”。布什政府则希望明年1月任期结束前尽快签署这一协议,以期给自己的四年任期增加最后一圈光环。     

谁在监督中情局——揭开美国国会情报监督体制的面纱

从20世纪70年代的“水门事件”到80年代的“伊朗门事件”,从90年代初的“印巴核试验情报失误”再到21世纪的“9·11”事件及“情报门”事件,几十年来,以中情局为首的美国情报系统—直为失误和丑闻所缠身。那么,谁在监督美国情报机构？它是如何运行的呢？     

高中英语核心素养培养实施现状的调查分析 ——以石河子市G高中为例

在深化基础教育英语课程改革的背景下,通过诠释和拓展英语学科核心素养语言能力、文化品格、思维品质和学习能力四个维度的深刻内涵,对石河子市G高中英语核心素养培养现状开展调查研究,提出了G高中英语学科核心素养培养中的问题.从创设情境,优化英语学习环境;智慧课堂,焕发英语学习活力;优化作业,同步英语学习过程;深挖文本,贯通英语学习思维这四个方面提出了建议.     

基于视觉伺服的四旋翼吊挂抗摆控制方法

四旋翼吊挂飞行时载荷的摆动会显著影响无人机的操纵性和稳定性,无人机运动会引起负载振荡,严重威胁控制系统的安全。针对无人机从起飞阶段加速跟踪远距离时变期望轨迹,尤其是弧形轨迹的过渡过程中,吊挂载荷摆动频率较高的问题,提出了一种基于视觉伺服的三闭环轨迹跟踪和载荷抗摆控制方法,通过对期望姿态角指令进行修正,减小载荷摆动对无人机的影响。对不同吊挂载荷质量以及载荷质量突变的情况进行了分析,仿真和飞行实验结果表明,该抗摆控制策略不但可以极大地降低吊挂载荷的摆动频率,还能使无人机平稳跟踪期望飞行轨迹。     

骚乱四大看点发人深省

看点一:反政府组织数年蛰伏,一朝发难 部分西方媒体炒作,哈萨克斯坦此次骚乱因"8毛钱"涨价而起.这听起来十分耳熟,当年埃及骚乱缘于面饼涨价,伊朗骚乱缘于鸡蛋涨价……上述事件均有"一点触发、全国爆燃"的街头革命特征. 数年培植政变沃土.俄"军事政策分析"网站分析指出,哈骚乱事件与两个因素密切相关:其一,缘于美驻中亚国家使...     

“四维坐标”绘制年轻干部成长路线图

习近平总书记谈到年轻干部成长时说道:"早熟的果子长不大,拔苗助长易夭折","年轻干部多‘墩墩苗’没有什么坏处,把基础搞扎实了,后面的路才能走的更稳更远。"总书记的这段话,语重心长,发人深省。年轻干部只有经历"雄关漫道真如铁",体会"人间正道是沧桑",才能"长风破浪会有时"。新时期年轻干部当以"四维坐标"作为人生四个基点,固牢根基,耕耘梦想,绘制成长成才路线图。以常存强军之梦的"方向坐标",固本培元充氧     

鲁棒四元数无味卡尔曼滤波算法在组合导航姿态估计中的应用

针对SINS/GPS直接式组合导航姿态估计中,GPS信号易受外界干扰而引入污染观测量等问题,提出基于Huber的鲁棒化四元数无味卡尔曼滤波算法。通过研究在四元数无味卡尔曼滤波算法中引入Huber鲁棒化框架,对原算法的量测更新进行修正,增强滤波算法的鲁棒性与稳定性。以SINS/GPS位置松组合为应用背景,在不同仿真环境下,验证提出算法对姿态信息的估计效果。试验结果表明:与原算法相比,该算法具有更好的鲁棒性和稳定性。     

持续提供当代中国发展进步的强大动力——关于全面深化改革的战略举措

党的十八大以来,以习近平同志为总书记的党中央关于全面深化改革的重大理论和实践创新,使我们党的改革方略步入一个全新高度,我国改革开放进入一个全新境界.当前和今后一段时期,在“四个全面”战略布局下深入推进各项改革,必须深刻领会全面深化改革的根本在改革,关键在深化,重点在全面.     

深刻把握全面从严治党的时代意义与丰富内涵

在“四个全面”战略布局中,党的领导是核心和灵魂.全面从严治党是“四个全面”协调推进的根本保证;“全面”是从严治党的基础;“严”是贯穿全面从严治党的主线.“全面从严治党”这一党建战略思想,进一步增强了从严治党的系统性、预见性、创造性、实效性,为实现中华民族伟大复兴的中国梦提供最坚强的政治保证.