飞行器偏置制导律研究北大核心

高速交会条件下的某些特殊应用中存在目标点与瞄准点不一致的问题,需要飞行器在目标点旁偏置一段距离从而对瞄准点进行攻击,且在偏置过程中提出终端碰撞角约束的需求。针对此问题,在考虑到轨控发动机实际工作状态的特性下提出了一种改进的偏置制导律,通过设置偏置项,来同时满足攻击角和偏置距离的约束。经过数字仿真,证明在成功命中瞄准点的同时也能对碰撞角进行控制。     

爱国主义教育基地巡礼：丰碑永存 国防情深——记“四保临江”烈士陵园

2001年6月11日,中共中央宣传部公布了第二批全国爱国主义教育示范基地。吉林省临江市的“四保临江”烈士陵园是此次被公布的示范基地之一。临江是革命老区,有着光荣的革命斗争历史．著名的“四保临江”战役就发生在这里。1946年12月至1947年4月,东北民主联军辽东军区第三纵队、第四纵队、辽南独立一师、辽宁独立二师、安(丹)东独立三师以及辽南、辽宁、安东等三个省军区部队和南满地区广大军民在陈云、肖劲光、肖华等指挥下,     

学史明理 坚定信念 不辱使命——海军后勤部武汉办事处开展人民海军忠于党教育的基本做法

选准切入点 ,在增强教育的针对性中强化“军魂”意识调查中发现 ,受当今国际政治斗争的复杂形势、意识形态领域的复杂矛盾和“四个多样化”的影响 ,少数官兵对人民海军忠于党的内涵缺乏深刻理解 ,对坚持党对军队绝对领导的“军魂”意识有所淡化 ,存在着一些模糊认识和疑虑 ,对此 ,办事处着重从三个方面加以引导。(一 )引导官兵充分认清我军是中国共产党缔造和培育的人民军队。从诞生那天起 ,我军就和党紧密地联系在一起 ,置于党的绝对领导之下 ,只有坚持党对军队绝对领导 ,才能经受住“西化”、“分化”和“四个多样化”社会环境的考验 ,始…     

捷联惯导系统姿态算法研究

姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个重要组成部分,研究了一种新的递推补偿方法并在BorlandC语言环境下进行了仿真,使其更接近工程实践.     

基于欧拉角观测模型的航天器姿态确定方法

针对基于乘性误差四元数的EKF姿态确定技术,系统研究了姿态敏感器常用的欧拉角观测模型,从两个方面证明了目前许多文献中所构造的欧拉角误差相对于误差四元数矢部的测量灵敏度矩阵存在缺陷,从理论上剖析了这一问题的成因,并推导了正确的测量灵敏度矩阵形式,数值仿真进一步验证了本文的结论。     

适应“四个多样化” 加强部队思想政治建设

在 社会重大转折时期 ,要特别注重针对经济成分和经济利益多样化、社会生活方式多样化、社会组织形式多样化、社会岗位和就业形式多样化 (简称“四个多样化”)的新情况 ,大力加强思想政治建设。这是军委江主席向我们提出的明确要求。发展社会主义市场经济是我国经济体制的根本性转变 ,对整个社会影响的广泛性和深刻性是前所未有的。尤其是“四个多样化”的社会环境 ,必然会对官兵的思想观念、价值取向、行为方式、人际交往等产生很大影响。加强新时期部队思想政治建设 ,首先 ,要认清“四个多样化”给部队思想政治建设注入的新活力 ,在利用和…     

高精度CFD程序的内外子区域划分异构并行算法

对计算流体力学(Computational Fluid Dynamics, CFD)程序CNS提出一种Offload模式下对任务内外子区域划分的异构并行算法,结合结构化网格下有限差分计算和四阶龙格-库塔方法的特点,引入ghost网格点区域,设计了一种ghost区域收缩计算策略,显著降低了异构计算资源之间的数据传输开销,负载均衡时CPU端的计算与MPI通信完全和加速器端的计算重叠,提高了异构协同并行性。推导了保证计算正确性的ghost区域的参数,分析了负载均衡的条件。在"CPU(Intel Haswell Xeon E5-2670 12 cores×2)+加速器(Xeon Phi 7120A×2)"的服务器上测得该算法较直接将任务子块整体迁至加速器端计算的异构算法性能平均提升至5.9倍,较MPI/OpenMP两级并行算法使用24个纯CPU核的性能,该算法使用单加速器时加速至1.27倍,使用双加速器加速至1.45倍。讨论和分析了性能瓶颈与存在的问题。     

立方星陀螺/双星敏感器组合定姿方法

针对单星敏感器绕视轴方向旋转角测量精度相对较差的问题,提出了一种利用微机电系统陀螺和同时工作的双星敏感器的测量来获得精确的立方星姿态信息的方法。该方法基于平均双四元数的思想,基于乘性扩展卡尔曼滤波算法制定了集中式和分散式两种姿态确定方案。仿真分析结果表明,所提出的陀螺/双星敏感器姿态确定方法,在采用低成本、低精度的姿态敏感器以及传统滤波算法的情况下,仍能有效提高立方星的定姿性能,具有较高的精度和较快的收敛性。为立方星低成本、高精度姿态确定提供了一种可行的参考,并且具备一定的工程应用价值。     

基于状态观测器的四旋翼飞行器鲁棒控制

针对一类具有不确定性的系统,当系统状态难以测量时,通过构造状态观测器,设计了基于状态观测器的鲁棒控制。通过选取李雅普诺夫函数,推导出满足鲁棒控制器存在的充分性条件,再通过Schur补性质将矩阵不等式转化为等价的线性矩阵不等式。利用MATLAB中的LMI工具箱求解线性矩阵不等式,得状态观测器增益和状态反馈控制器增益。最后,将结论应用于四旋翼飞行器中,证明了所提方法的有效性。     

面向目标对峙跟踪的四旋翼协同编队控制方法

针对多四旋翼编队飞行过程中对地面目标对峙跟踪、几何队形生成、稳固保持和协同抗干扰问题,设计了一种可应对外部环境干扰和气动参数不确定性的多四旋翼主从式协同目标跟踪方法。首先,建立存在外部干扰以及参数不确定性的四旋翼运动学/动力学模型;其次,基于Lyapunov导航向量场设计领航者的对峙跟踪航迹使得领航者以固定对峙半径实现对目标的盘旋跟踪;然后,构造多四旋翼分布式位置保持控制器,为后续姿态控制器构造提供必要的期望指令;最后,针对四旋翼外部环境干扰和气动参数不确定性设计基于自抗扰控制的多四旋翼姿态跟踪控制器。仿真结果表明所提方法可以在局部智能体通信的前提下实现对地面目标的对峙跟踪,显著改善四旋翼编队系统的抗干扰能力,提升干扰环境下多四旋翼编队几何构型的稳固性。