信源数动态变化的一种稳健超定盲分离算法

针对大多数现有盲分离算法都假定信源数已知,分析了信源数未知且动态变化时的超定盲分离(接收天线数多于信源数)算法,通过奇异值分解在线估计信源个数,并修正自适应神经网络的维数。文章在经典Cichocki-Unbenauen算法中加入动量项,设置可变步长,使分离性能得到较大的改进,同时避免训练陷入局部最小。与文献[1]新提出的ANA算法相比,仿真结果证明本文算法具有更快的收敛速度和更小的稳态误差。     

煅烧温度对钛酸钡晶相的影响

采用溶胶-凝胶法,制备钛酸钡干凝胶.通过DSC对其进行热分析,确定两个煅烧温度:780 ℃和900 ℃.通过DSC,XRD对这两种温度煅烧得到的钛酸钡进行晶相结构表征.结果表明,随着煅烧温度升高,晶粒尺寸逐渐增大,(111)面间距d(111)和α轴逐渐减小,c轴逐渐增大.说明可以通过提高煅烧温度得到常温下为铁电性的四方相钛酸钡晶体,解决了溶胶-凝胶法制备钛酸钡在常温下为顺电性的立方相晶体这一问题.     

求真务实应把握“四个环节”

求真务实是贯彻落实科学发展观的内在要求,在具体工作中应把握好四个环节。在工作指导上要统筹谋划、科学决策。科学决策是按照科学的决策规律。遵循科学决策程序,运用科学决策方法进行正确决策的过程,是理论与实际相结合的过程。要通过调查研究,从不同侧面搞清情况、找出答案,提出解决问题的办法;要深入到一线,了解掌握第一手材料,真切地感受基层     

红土高原摆擂台 各路健儿展风采——军区组织预备役部队和民兵“军事三项”比武竞赛剪影

金秋时节,军区组织预备役部队和民兵进行军事三项 比武竞赛活动。云、贵、川、藏、渝5支代表队,共75名队员参赛,进行了56式半自动步枪射击、手榴弹投掷、5公里武装越野三个课目的竞赛。整个比武竞赛活动导向性、针对性很强,起到了打基础、强能力的目的。军区副司令员范晓光中将对各参赛队取得的成绩给予了充分肯定,要求各级要认清形势,始终保持常备不懈的精神状态;要深化转化竞     

兵员征集重在把好“四关”

当前,随着社会改革的不断发展。兵员征集工作面临着诸多新的挑战。结合工作实际,笔者认为,关键要在把好四关上下工夫一、把好宣传发动关,激发应征热情针对新形势下适龄青年参军热情下降的实际,各级兵役机关要把宣传发动作为征兵工作的重要环节,多途径、多手段     

利用星载相机成像信息进行卫星姿态确定的方法(英文)

随着卫星定姿精度要求的日益提高,仅用常规卫星敏感器已经不能满足高精度定姿要求,针对该问题,提出一种利用星载相机的单点成像信息进行卫星姿态确定的算法,根据相机成像原理推导出卫星姿态角与像点位置的关系,结合数字相机的特殊成像方式,建立了用误差四元数描述的线性相机测量残差模型,并给出联合常规姿态敏感器进行联合姿态确定的方案.仿真结果证明星载相机的信息的引入使得稳态姿态估计精度由0.002 6°提高到0.000 69°,并且加快了滤波收敛速度.     

四元数在火控中的应用

介绍了四元数的定义、代数运算、三角形式和指数形式以及球面表示形式;综述了四元数在刚体姿态控制,计算机三维图像旋转,彩色图像处理和信号处理分析等实际应用中表示的物理含义,着重探讨了四元数理论在火控领域中应用方法,并对比传统欧拉角火控模型,分析了应用四元数火控模型的优点。最后从理论上得出,四元数理论方法在常规兵器火控系统有广阔的应用前景。     

采用终端滑模控制实现交会对接逼近段姿态跟踪

针对交会对接逼近段追踪器的姿态控制问题,采用反馈线性化理论推导了非线性姿态动力学方程的相变量模型.基于导出的姿控模型,引入模型误差和随机噪声,结合终端滑模控制理论,给出了能够在有限时间内完成姿态跟踪,并使状态跟踪误差收敛的控制律的设计方法.对具有扰动项的系统,仿真结果仍能满足交会任务对时间的要求,且姿态角跟踪误差趋于0,说明控制律对相变量系统的姿态跟踪控制具有较好的鲁棒性.     

四元数长方矩阵的同时复对角化

利用四元数矩阵的奇异值分解(SVD),对两个四元数长矩阵给出了其同时复对角化的充要条件,进一步对一个四元数长矩阵集合,针对其同时复对角化问题,给出了一系列充分必要条件.     

一种改进的MCM算法

平均曲率运动模型(MCM)是基于偏微分方程的图像处理模型的一种,具有明确的几何意义.提出了模型中退化扩散项的精确计算方法,并采用了两种新的方向估计方法.实验证明了新方法所得的结果优于原方法.