陀螺/星敏感器组合技术在卫星姿态确定系统中的应用

为了满足军用卫星姿态测量高精度的需要,提出了基于状态估计法的陀螺仪和星敏感器组成的卫星姿态测量系统的方案.应用广义卡尔曼进行状态估计,同时为了避免由非线性和小角度引起的计算误差,采用四元数法代替通常的欧拉角法进行计算,经分析得到该系统状态模型和观测模型.通过仿真证明,此方案能达到高精度军用卫星姿态确定系统的要求.     

利用实际飞行数据插值的INS/GNSS组合导航仿真轨迹发生器

针对INS/GNSS组合导航仿真中捷联惯导系统陀螺、加速度计信号高精度模拟问题,提出基于实际飞行数据插值的动态轨迹解析生成仿真算法。对转换到地心惯性坐标系中的载体姿态、位置和重力场数据进行关于时间的样条函数插值,得到载体坐标系下陀螺角速率、角增量以及加速度计比力积分增量的高精度分段解析表达式。使生成的陀螺、加速度计信号符合载体运动学和动力学特性,反映杆臂效应影响,同时与经事后处理的实测GNSS伪距、伪距率等数据特征保持一致。提出四元数约束插值算法,其可满足四元数解析插值时范数为1的约束限制条件。基于某实际无人机飞行数据,验证了所提算法的有效性,其完全满足组合导航动态仿真精度要求。该算法也适用于其他高精度高动态导航系统和刚体运动控制仿真中的角运动、线运动传感器信号模拟。     

深刻领会习主席“两个全面从严”指示要求着力推动贯彻从严实现“四个转变”

“全面从严治党、全面从严治军”是习主席治党治军的一贯思想,也是对军队建设的一贯要求。作为一线旅团单位,深刻学习领会习主席重要指示要求,推动从严治党、从严治军落地落实,必须着力在实现“四个转变”上下功夫。一、坚持全领域全方位贯彻从严,实现从“管理从严”向“全面从严”转变习主席深刻指出,依法治军、从严治军,是我们党建军治军的基本方略,强调要把从严要求落实到部队建设各方面和全过程。这要求我们必须把贯彻从严作为引领部队建设的根本指导确立起来,改变过去那种简单把从严视为管理层面的事,一讲从严往往只强调抓行管抓安全的陈旧观念,深入推动贯彻从严向思想政治、练兵备战、执纪执法、作风转变等全领域拓展和落实。     

最亮的星

这个特殊的春天,我们隔着窗户送祝福。掐断春节走亲访友的程序,收起胡吃海喝的新年作业,止住踏春巡游的躁动情怀,收回婚礼庆典的邀约请柬,防疫最好的“处方”是隔离自己,我们用“宅”的姿势堵住口子不给新冠肺炎传播的漏洞。但玻璃窗并不冰冷,心相连情意浓,心相通人团圆,阳光依然普照。祝福浓缩在消毒液和口罩里,我们用心灵的感应、用众志成城的信念、用攻坚克难的毅力,编织防火墙隔离网,让四处游荡的病毒无处偷袭无处安身!     

加强消防部队思想政治教育规范化建设的思考

消防部队抓思想政治教育要根据新形势下官兵思想特点和兵役制度、士官制度改革情况及消防部队的自身特点 ,区分教育层次、规范教育内容、明确各级职责、抓好四个结合 ,加强思想政治教育的规范化、制度化建设。     

指导员的“三心二意”

指导员的“三心二意”@赵成谊~~     

基于内外子区域划分的高阶精度CFD程序异构并行算法

对计算流体力学(CFD)程序CNS提出一种Offload模式下基于内外子区域划分的异构并行算法,结合结构化网格下有限差分计算和四阶龙格库塔方法的特点,引入ghost网格点区域,设计了一种ghost区域收缩计算策略,显著降低了异构计算资源之间的数据传输开销,负载均衡时CPU端的计算与MPI通信完全和加速器端的计算重叠,提高了异构协同并行性。推导了保证计算正确性的ghost区域的参数,分析了负载均衡的条件。在“CPU(Intel Haswell Xeon E5-2670 12 cores ×2)＋加速器(Xeon Phi 7120A ×2)”的服务器上测得该算法较直接将任务子块整体迁至加速器端计算的异构算法性能平均提升5.9倍,较MPI/OpenMP两级并行算法使用24个纯CPU核的性能,该算法使用单加速器时加速1.27倍,使用双加速器加速1.45倍。讨论和分析了性能瓶颈与存在的问题。