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731.
在典型的多目标跟踪中,随机干扰的出现给量测源带来了不确定性。因此需要用数据互连技术使每个量测与相应目标互连或当出现杂波或虚警时放弃该量测。本文介绍使用Hopfield网络的基于神经网络的多目标跟踪算法。通过把数据互连问题的约束和著名的“旅行推销员问题”(TSP)的约束相比校,导出Hopfield网络的能量函数。通过模拟退火过程使能量函数最小化,由此计算数据互连概率,并应用于每个目标的卡尔曼滤波器跟踪器。将所提出算法的性能与传统技术相比较。仿真结果表明:所提出的神经网络跟踪器与联合概率数据互连滤波器相比较有令人满意的性能。 相似文献
732.
船用柴油机PID神经网络控制系统的设计 总被引:5,自引:2,他引:3
给出了PID NN控制器的结构形式、计算公式,并将其应用于船舶柴油机的转速控制系统中.从仿真结果可知,该算法的控制性能和鲁棒稳定性良好,具有较好的自学习和自适应性. 相似文献
733.
交流异步电动机直接转矩控制系统的一种新型设计方案 总被引:1,自引:1,他引:0
将模型参考自适应控制、滑模变结构控制和人工神经网络控制应用到交流异步电动机的直接转矩控制系统中,从而可以改善系统的动态和稳态性能,提高了系统的鲁棒性. 相似文献
734.
基于BP神经网络的柴油机调速特性和外特性统一建模 总被引:2,自引:0,他引:2
对比分析了柴油机调速系统常用的两种建模方法的优缺点,采用BP神经网络方法建立了柴油机调速特性和外特性统一模型,并给出了仿真结果。 相似文献
735.
对半参数回归模型Yi=xiβ+g(ti)+εi,i=1,2,…,n定义了参数β与回归函数g(·)的估计,并证明了 它们的强相合性。 相似文献
736.
在设备故障诊断中,正确地提取与选择特征参数对于诊断结果的有效性和准确性具有关键性的意义,在提出评价判据时样本的概率分布往往难以确定,针对模式识别中特征量的选择方法,结合人工神经网络原理,提出了利用人工神经网络进行故障特征量评价与选择的方法,实现了对柴油机特征参数的提取及选择,有效地解决了柴油机状态监测与故障诊断中测试参数多而难以优化的问题。 相似文献
737.
738.
739.
740.
为解决在舰船动力监控系统嵌入实船训练功能的难题,根据实船动力装置工作过程存储数据丰富 、可在后期持续更新的特点,以实验室柴油机-水力测功器实验装置为对象,在设计双功能集成的试验台监控网络系统基础上构建了面向实船训练的柴油机动力装置试验平台,建立了基于工作机理和试验台历史数据的小波神经网络模型,仿真和实机实验表明了研究工... 相似文献