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[案]2007年10月,农一师阿拉尔某建筑工地工人魏某驾驶货车拉运建材的过程中。不慎撞到擅自进入工地捡拾废钢筋的刘某,致刘某左腿骨折受伤。刘某住院两个月,花去医疗费2.6万元。事后:建筑公司支付了刘某5000元的赔偿款。刘某伤愈后诉至法院,要求魏某赔偿其全部损失。 相似文献
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针对一类二阶不确定非线性系统的鲁棒控制问题,提出一种基于截断函数的有限时间滑模控制算法。该算法具有以下特点:系统状态可在期望的有限时刻收敛为零;受控系统对外部扰动和参数不确定性具有全局鲁棒特性;系统状态的动态响应可解析预测;通过选择不同的截断函数可以实现对控制器性能的调节。仿真结果验证了所提算法的有效性。 相似文献
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利用函数带积分余项的Taylor公式很自然地给出了W2m[a,b]空间的内积;基于这个内积,用Green函数得到再生核简洁的表达式,并用矩阵讨论了再生核计算的递推关系。 相似文献
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