一种用于UAV辅助蜂窝网络的基站对无人机群的安全认证协议

由于采用无线通信,基于无人机应用易受安全攻击。与蜂窝基站建立信任是增强无人机网络抵御安全攻击的有效措施。由于无人机的资源受限,传统的信任机制并不适用。提出基于最优路径的可扩展安全认证协议（scalable security authentication protocol based on optimal path,SCOP）。SCOP协议利用Christofides算法构建最优路径,基站再依据此路径传输组合的认证消息,降低认证开销。同时,SCOP引用物理不可克函数和简易加密操作,确保物理层安全,降低无人机端的计算开销。通过BAN逻辑证明了SCOP协议的正确性。性能分析表明,相比于同类的认证协议,提出的SCOP协议降低了认证开销,减少了无人机端的运算时间。     

基于DBN-TOPSIS法的空中目标融合威胁评估

针对已有空中目标威胁评估方法主观性强、稳定性弱、评估过程不连续的问题,综合考虑目标运动特性与目标属性,提出了一种基于动态贝叶斯(dynamic bayesian network, DBN)和逼近理想解法(TOPSIS)的融合威胁评估方法DBN-TOPSIS。通过分析来袭目标特征指标间的依赖关系,建立空中目标威胁评估指标体系。采用模糊理论处理连续型特征指标,统一指标形态,利用DBN进行动态威胁度等级概率推理。构造模糊DBN推理结果与TOPSIS评估矩阵之间的映射关系,采用TOPSIS法将威胁评估概率一维向量转换为确定数值,进行空中多目标威胁度准确排序。实验结果表明,融合威胁评估方法具有较好的合理性和稳定性。     

超聚能战斗部结构优化数值模拟

针对现有的截顶型超聚能射流构型。采用正交设计优化方法,将现有的圆板型辅助药型罩的4个尺寸设为参量,并选取5个水平因子,根据正交实验设计表分别进行数值仿真实验,确定了优化后的结构参数。对优化前后的超聚能射流形成过程中的爆轰波传播变化情况进行分析,发现优化后的轴线处的药型罩压合压力大于现有截顶型超聚能结构;对25组实验数据进行因子方差齐性分析,得出各因子对超聚能射流的影响规律,并进行线性回归方程的拟合运算,得到超聚能射流成型的预测公式。最后将优化后的射流形成过程的数值模拟实验进行数据提取,经比对分析,所得到的线性回归方程与数值模拟结果基本一致,该研究对于超聚能装药结构设计具有一定的参考价值。     

基于改进多维粒子群的多无人机任务分配方法

针对复杂战场环境下的多无人机任务规划解空间维度不确定、任务需求随时间变化等问题,提出了一种基于改进多维粒子群算法的多无人机任务分配方法。该方法构建了适应度函数集,应用多个适应度函数来限制种群趋向,同时采用基于时变目标价值的映射变量,建立目标价值随时间变化的多无人机目标决策模型;而后引入整数编码机制,构建面向任务序列的多维粒子,利用改进的自适应多维粒子群算法,得到最优维度下多无人机的任务分配优化方案。仿真实验结果表明：基于改进多维粒子群算法的多无人机任务规划方法可在最优解空间下,获得更好的任务动态分配效果,收敛速度更快,具有良好的推广应用前景。     

有限服务能力的损失制排队系统M/M/1分析

提出了随机服务系统的服务能力问题,给出有限服务能力的损失制M／M／1模型的描述和其稳态解,并求出了评价系统运行的几个主要数量指标。     

δ函数在数学建模中的简单应用

讨论了占函数在数学建模中的简单应用,即利用凸函数和测度论,给出一种形式上的离散型随机变量的分布密度函数和点密度表达式,并给出其实际应用的一个例子。     

空空导弹攻击区处理的拟合——插值法

用最小二乘拟合与插值相结合的方法对空空导弹的发射包线进行处理,降低了拟合阶次。数字仿真结果表明,该方法不但在平常发射条件下极大地提高了拟合的精度和速度,而且在一些传统方法几乎无法使用的异常情况下仍有较好的结果。     

继电式自动驾驶仪滚动回路自振分析

分析了继电式自动驾驶仪滚动回路的工作特性,给出了该继电特性的描述函数。在此基础上,用描述函数法分析了回路的稳定性,计算出了回路自持振荡的参数,分析了影响自振参数的因素。     

解最优控制问题的傅里叶技巧

对于连续最优控制问题,本文提出了一种新的数值技巧－傅里叶方法,我们用带未知系数－的傅里叶数级来逼近状态变量和控制变量,于是,系统方程和边界条件被参数化成一系列代数或超赵等式的约束,无穷维的最优控制问题也就被转化了关于这有限个参数的数字规划问题。