新型微小管道机器人驱动特性分析

研制了一种具有"大驱动、快速、长距离运动"综合性能的新型微小管道机器人。机器人采用电机驱动蠕动式爬行方案,主要包括自调节支撑机构、柔性保持机构、软轴驱动机构、卸载机构等,适用于直径为15~20mm的微细管道。在介绍了工作原理及机构组成的基础上,对各机构的力学特性进行了分析。虚拟仿真和样机试验表明,机器人能顺利通过曲率半径不小于80mm的弯管,移动速度为8~10mm/s,具有0~90°爬坡能力,可双向移动,其负载能力不小于10N,载重自重比可达6.67∶1。     

超视距空战中数据链系统通信延迟与补偿算法

依据假目标干扰环境下的多机协同目标探测原理,分析了假目标干扰环境下基于数据链系统的目标探测逻辑。建立了超视距空战中机群数据链系统通信延迟模型,以及效能评估模型。分析了数据链系统通信延迟对攻击效果的影响。提出基于卡尔曼滤波的通信延迟补偿算法。通过仿真计算证明,在假目标干扰环境下,该算法能有效补偿因数据链系统通信延迟带来的目标位置精度误差。     

相干移频干扰幅度补偿技术研究

基于储频数据的移频干扰可以产生压制或欺骗的干扰效果.但移频带来的信号失配,会导致脉压后不能在雷达显示屏上产生亮度一致的假目标,有可能降低假目标被检测到的概率.基于此,推导了信号失配损失与移频值大小之间的关系,提出了一种采用幅度调制补偿的相干移频干扰方法,可以很好地使得脉压后假目标幅度趋于一致.最后通过仿真验证了该方法的有效性.     

雷达有源干扰仿真系统设计与实现

利用系统仿真工具对雷达干扰系统建模与仿真,可以经济、高效、快捷地对它的性能及干扰效果进行全面客观与综合评判.对雷达有源干扰仿真系统进行了建模,并模拟雷达和雷达对抗装备的各个环节和功能模块,为研究雷达有源干扰提供了灵活的试验平台.提出了雷达有源干扰仿真系统的基本设计思路和方法,给出了部分仿真结果.     

基于滤波相关器技术的GPS接收机抗多径干扰研究

通过分析多径干扰引起的GPS接收机伪距测量误差影响,从GPS接收机内部鉴别器入手,详细介绍了一种以窄相关为基础的滤波相关器(strobe correlator)技术.通过仿真分析表明,滤波相关器可以显著抑制多径引起的误差,优于一般的窄相关技术.该技术应用于各种舰船卫星导航定位接收机,有效解决了因多径干扰影响而导致高程数据异常问题.     

水下无线传感器网络节点的自定位方法

为提高水下传感器网络(UWSN)节点自定位性能,在已有的PLACE定位方法的基础上,提出了锚节点多跳定位方法(AMHL)。AMHL使用距离定位原理,AMHL将节点的自定位过程分为距离估计、定位计算和定位修正三个阶段,利用锚节点多跳定位方式进行节点自定位,设计了自定位的通信协议,对AMHL和DV-Hop方法的应用效果进行了仿真比较,分析了自定位误差。仿真结果表明:AMHL方法能够满足UWSN节点自定位的性能需求。     

雷达干扰模拟器的设计及研究

本文从雷达模拟器的定义出发,对雷达干扰模拟器的组成及工作原理进行了较为详细的阐述,从国内外雷达干扰模拟器的发展状况的比较,说明我国在雷达干扰模拟器的装备发展上还有进一步发展的必要。     

噪声干扰对抗单脉冲末制导雷达技术研究

反舰导弹末制导雷达越来越多地采用单脉冲角跟踪技术,舰艇须结合自身特点,采取有效的对抗措施.针对噪声干扰对抗单脉冲末制导雷达的可行性进行了分析,建立了噪声干扰模型、角度跟踪误差估算模型和雷达发现概率计算模型,并用Matlab进行仿真验证,得出了噪声干扰通过破坏雷达角跟踪系统而有效干扰单脉冲末制导雷达的结论,并根据所给参数推算出此时所需的干扰机功率大小.     

超声速流中凹腔交错布置流场研究

利用高速摄影仪和纹影仪,对超声速流中两凹腔火焰稳定器交错布置的流场结构进行了实验研究.结果表明,凹腔间相互作用主要体现为激波的相互作用,两凹腔间波系相互作用,使各自流场结构发生变化;两相同短凹腔或长凹腔交错布置,凹腔各自波系增强;短凹腔和长凹腔交错布置,各自波系都减弱.     

编队协同有源压制干扰作战使用研究

编队协同有源压制干扰是编队战场攻防对抗的重要手段之一.分析了有源压制性干扰作战机理、空间能量分布和作战空域,在此基础上,建立了编队协同有源压制性干扰基本模型,通过数值仿真,以协同干扰功率最大为目标,给出了编队协同有源压制性干扰作战使用的一般原则,对于提高编队软杀伤能力具有一定参考价值.