滑模变结构控制的月球着陆舱姿态控制系统设计

在我国的探月计划中,要实现月球探测器软着陆于月球表面.在分析月球着陆舱软着陆段的飞行任务对于姿态控制要求的基础上,基于滑模变结构控制方法,根据实际姿态角和期望姿态角的偏差,给出了线性滑动模态面的切换方程,采用指数趋近律和边界层削抖的方法,推导出期望控制力矩的计算公式.并研究了姿控发动机的配置特点和点火逻辑.给出了由期望力矩计算实际控制力矩的方法.仿真结果表明,该姿态控制系统能迅速地将着陆舱跟踪到期望姿态.着陆舱经过514s飞行,在距月面2 km处将速度减为零,将姿态调整到垂直向下,完成了飞行任务.飞行轨迹比较平滑,具有较好的鲁棒性和自适应性.     

注重消除“软隐患” 推动部队安全发展

安全稳定是各级党委集中精力抓作战能力提升、提高应对多种安全威胁能力、有效履行我军历史使命的现实需要,也是推动部队健康和谐科学发展的紧迫要求。党的十七大提出,要深入贯彻落实科学发展观,坚持安全发展,有效遏制重特大安全事故。部队各级党委要认真贯彻落实十七大精神,根据基层建设动态发展变化实际,在大力解决基层建设看得见、摸得着的“明火”的同时,更要深入查找藏匿于思想认识、内部关系、     

新颖的潜艇模块化桅杆

现代潜艇升降桅杆不外有两种形式：一种是非贯穿艇体式结构,即桅杆完全收放在指挥台围壳内：另一种是耐压壳穿透式桅杆,即穿透耐压艇体的桅杆。一般来说,安装小型传感器的升降桅杆采用导向杆导向,也就是说需要升降的传感器安装在1个圆杆内。     

建筑火灾倒塌原因与救援对策

分析了建筑结构与火灾的关系和火灾不同阶段对建筑结构的影响,阐明建筑结构倒塌的原因和影响判定建筑倒塌的因素。对可能倒塌的建筑火灾提出了具体扑救措施。     

适应使命任务拓展提高预备役部队"多样化"能力

军委胡锦涛主席在党的十七大报告中指出:我军必须提高应对多种安全威胁、完成多样化军事任务的能力.预备役部队作为我军序列的重要组成部分,战时是参战支前动员的重点对象,平时是遂行非战争军事任务的重要力量,必须自觉适应我军使命任务的拓展,认真贯彻落实党的十七大精神,大力加强"多样化"能力建设.     

潜艇变深运动的变结构控制研究

采用变结构控制方法.考虑舵的响应特性,对潜艇变深控制进行了仿真研究.给出变结构控制的切换函教和控制律的设计方法,分析了各控制参数对控制性能的影响,以及舵的响应特性对控制性能的影响.仿真结果表明.变结构控制对潜艇变深运动具有良好的控制作用,且具有良好的鲁棒性.     

专家领导纵论核电产业可持续发展

《国家中长期科学和技术发展规划纲要》中把核能和新能源作为下一步需要大力发展的目标,这对国家调整能源结构、确保能源安全、推进节能减排、应对气候变化等具有积极而深远的意义。在当前的经济形势下,加快核能产业发展对拉动内需、促进经济增长的作用十分明显。本刊选登了几位专家领导在不同场合围绕核能产业可持续发展这一主题表述的观点,以飨读者。     

开拓风电市场 描绘百亿蓝图——重庆齿轮箱公司调整产品结构纪实

<正>今年上半年,重庆齿轮箱公司产销双超20亿元,全面实现了时间过半任务过半的目标。工业总产值完成近25亿元,同比增长34%,其中风电齿轮箱产值近8亿元,占了总产量的三分之一,成为公司又一个新的经济增长点。布局风电领域做大风电市场在新疆达坂城风电场昼夜旋转的风机群上,人们看到"金风科技"的标识,而风机内部核心零部件之一的齿轮箱却不为人知,这便是由重庆齿轮箱公司     

俄罗斯陆军转型发展动向

俄格冲突结束一年多以来,俄罗斯当局明显加快了陆军转型的步伐,出台了很多政策和改革措施。2009年．俄军费增长20％,裁军计划比原先整整提前4年,架子部队将全部被裁撤,陆军编制师改旅正如火如荼地展开,陆军兵种结构进一步优化,武器装备更新的范围和速度明显提高。     

中国电子科技集团公司第十三研究所

中国电子科技集团公司第十三研究所．1956年始建于北京．1963年迁至河北石家庄．经过50多年的发展壮大。十三所成为我国成立较早、规模较大、技术力量雄厚、专业结构配套的综合性半导体研究所,主要涉及微电子、光电子、微机械电子系统（MEMS）等三大领域．是硕士学位授予单位,博士联合培养单位。