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191.
192.
平台式惯导系统初始对准最佳可观性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
首先应用线性系统的奇异值分解理论对静基座初始对准的可观性及可观度进行了深入地分析.给出了不同奇异值下系统状态可观性状况的直方图,并且计算出不同状态组合时系统奇异值的大小及对可观性的影响.理论分析表明选取(△)N、(△)E、εE为不可观测时,系统的估计效果最好.其次采用卡尔曼滤波器对可观阵的秩为7的三种状态组合进行最优估计,仿真结果验证这种论断的正确性.最后从误差分析的角度阐述了这种论断的合理性. 相似文献
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195.
196.
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针对包含减振滑靴的低过载火箭橇系统,分析了其在轨动态特性。通过平面压缩试验及振动台试验建立减振滑靴非线性数值模型,据此模型代入简化后火箭橇动力学方程中分析了包含减振滑靴火箭橇系统的在轨力学特性,并通过火箭橇试验对数值结果加以验证。计算结果表明:减振滑靴可将冲击峰值衰减30%;结合柔性立柱组成的火箭橇多级减振系统,被试品处400 Hz低通滤波后过载均方根降低为15g,满足了导引头类等被试品对火箭橇试验在轨力学环境的低过载需求。 相似文献
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为提高三氨基三硝基苯(TATB)自动化压装成型工艺的安全水平,将HAZOP定性分析方法与将偏差定量化表达的偏离度计算应用于TATB压装工艺中,建立了完整的工艺安全风险评估系统。在HAZOP分析中,按操作步骤将工艺划分为8个节点,再根据引导词划分出13项偏差,并对各偏差进行原因、后果、解决措施的定性分析;在偏离度分析中,依据建立的参数偏离度与措施偏离度计算模型,对各偏差进行偏离度定量分析。结果表明,TATB自动化压装工艺的参数偏离度水平整体偏高,措施偏离度水平整体适中,总偏离度水平整体较低,安全程度相对来说较高,分析结果与工艺实际情况相符,但压制节点各偏差偏离度较高,应加强安全监控与管理。 相似文献
200.