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针对步进电机存在负载摄动和失步超步问题,提出了一种基于粒子群优化算法的混合灵敏度设计方法。在H∞混合灵敏度约束下,采用粒子群算法寻找能够反映系统特性的适应度函数最优值,在搜索到合适的加权阵基础上,利用Matlab得到了H∞最优控制器,并利用优化控制器对步进电机进行控制仿真实验。实验结果表明:该系统具有响应快速平稳、抗负载扰动强等特点。 相似文献
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文章介绍美国联合攻击战斗机发动机更换的详细过程模拟分析,说明DELMIA人机工程在航空航天上应用的先进性和重要性。针对航空母舰上的联合攻击战斗机,飞行发动机在飞行一段时间之后的更换过程,进行了详细的分解步骤介绍,共有4个操作人员,模拟过程具有大的参考价值。 相似文献
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通过外场作用改变摩擦来实现对摩擦的主动控制一直受到人们的关注.介绍了外场作用下的摩擦学研究现状,综述了在外场作用下以液晶、铁磁流体和有机盐水溶液等特殊润滑材料为介质对实现摩擦主动控制进行的研究,指出了存在的问题及展望磁流变液在实现摩擦主动控制的发展前景. 相似文献