生成对抗网络及其在无人系统中的应用

生成对抗网络（GAN）在无人系统多个层次上的应用提高了其智能化、自主化水平,具有巨大的应用价值和发展潜力。对GAN在无人系统技术中的应用进行了综合评述并且进行了展望。首先介绍了GAN的基本概念、训练方式和传统GAN的模型结构,并且从模型结构的变动、目标损失的变化以及适用的领域等方面详细介绍了深度卷积生成对抗网络（DCGAN）、循环生成对抗网络（CylcleGAN）、生成对抗模仿学习（GAIL）、序列生成对抗网络（SeqGAN）等GAN的8种衍生模型。接着概述了与无人系统OODA回路相关的智能感知、智能判断、智能决策、人机交互等方向上GAN方法的实际应用。最后基于无人系统共性技术的发展趋势,对GAN在无人系统的单体智能、多体或群体智能以及人机混合智能等方向上的应用进行了展望。     

基于数值积分的器材供应保障数量决策建模

随着部队编制体制改革的不断深入,部队装备呈现技术复杂化、种类多样化的特点,装备器材供应保障问题也日益凸显,研究如何满足装备器材使用需求的同时,最大限度提高保障效率,具有重要意义。在归纳总结国内外器材供应保障研究现状的基础上,提出部队亟待解决的现实问题,运用数值积分方法,从满足数量、短缺数量、冗余数量和误差数量四个方面建立数量决策模型,并通过Matlab进行编程求解,从而得出最优器材供应保障数量。最后结合事例,检验模型的准确性与实用性。     

论公民终身国防教育的实现

国防教育是建设和巩固国防的基础,是增强民族凝聚力、提高全民素质的重要途径。江泽民同志曾指出,要重视在全体人民中进行国防教育,增强国防意识,国防教育要作为公民的终身教育,坚持不懈地抓下去。公民终身国防教育要以被教育者成长所经历的阶段为轴线,构建教育主体网络体系,区分教育内容重点,从而实现公民成长各阶段国防教育的“无缝链接”。一、在教育对象层面上,保证公民从幼年、少年、青年、壮年到老年各阶段接受国防教育的连续性国防教育,虽然是特殊的教育活动,但也必须具备一般教育活动的三要素。一是受教育者,即教育实践活动的对象。…     

坚持以科学发展观指导国民经济动员建设

科学发展观,既是我国新世纪新阶段经济社会发展和国防建设的指导思想,也是国民经济动员建设的指导思想。2006年是未来20年长远发展规划的开局之年,也是“十一五”国民经济动员建设的起始之年。在国民经济动员建设中,贯彻落实科学发展观,对于未来国防动员建设的长远发展至关重要。以科学发展观指导国民经济动员建设,最重要的是理清科学建设的思路、形成科学建设的模式、采取科学建设的举措。一、按照科学发展观的要求,开拓新时期新阶段国民经济动员建设的新思路科学发展观的内在要求是实现“全面、协调、可持续的发展”。从基本建设的角度看,…     

在积极推进国防动员建设中贯彻落实科学发展观

国防动员是军事斗争准备的重要组成部分,事关国家安全和发展全局,必须坚持以科学发展观为指导,以现实军事斗争任务为牵引,加强实质性准备,积极推进国防动员建设又快又好地发展。一、贯彻落实科学发展观,切实搞好国防动员建设的整体筹划军委胡主席强调指出,科学发展观是新世纪新阶     

坚持以科学发展观为指导推进国防后备力量建设创新发展

胡锦涛主席明确指出,要“在国防和军队建设中贯彻落实科学发展观”。这一重要论述,为新时期加强国防和军队建设指明了发展方向,提供了科学依据。国防后备力量作为我国武装力量的重要组成部分、捍卫国家安全稳定的重要力量,必须坚持用科学发展观统揽全局,理清发展思路,破解发展“瓶颈”,推动工作     

着眼安全稳定大局全面加强边防民兵建设

边防民兵是国防后备力量的重要组成部分,是维护边疆稳定、促进边疆繁荣的骨干队伍。新世纪新阶段,我国周边安全环境正在发生复杂而深刻的变化,必须认清形势,增强忧患意识,全面加强新时期边防民兵建设,为国家改革发展稳定的大局创造良好的边境环境。一、切实把边防民兵作为保障边境地区安全稳定发展的一支重要力量来建设边境地区处在反西化、反分化、反渗透、反遏制斗争的前沿,边防民兵作为边境地区的一支重要武装力量,寓兵于民,组织严密,政治可靠,在这场持久斗争中起着至关重要的作用。因此,应站在确保国家长治久安的战略高度,树立大边防、…     

对军分区人武部党委第一书记履行党管武装职责的几点思考

地方党委主要负责人担任同级军事部门第一书记,既是一种领导体制,也是一种工作机制;既是一种权力,更是一种义务;既是一种荣誉,更是一种责任。地方党委主要负责同志作为军分区人武部第一书记,只有不断深化对党管武装重要性的认识,切实认清角色特点,自觉履行党管武装职责,才能确保党管武装工作的落实。当前,军分区人武部第一书记在履行党管武装工作职责方面还存在着一些值得注意的问题:一是党管武装意识不强:有的对国防后备力量的地位作用认识不清,缺乏党管武装的责任感;有的对国家安全面临的严峻形势认识不足,缺乏党管武装的忧患意识;有的对…     

围绕任务需求统筹编组国防动员力量

提高国防动员力量整体建设水平,需要强化训练、落实编组、搞好保障,但最首要、最根本、最关键的任务,就是要搞好统筹编组。根据目前我国国防动员力量建设现状,必须坚持以“处突”、防空、维稳、反恐、保交等任务为牵引,重点抓好五支力量的编组。一是落实首批动员使用力量。现代战争爆发突然,具有平战转换迅速、攻防节奏加快、战争进程缩短的特点。“初战即是决战。”在这种情况下,建立具备快速反应能力的首批动员使用力量,补充和支援现役部队,或直接参与对敌作战,对于夺取战争胜利至关重要。预备役部队和复退军人是未来作战首批动员使用力量…     

简洁也出战斗力——Google网站成功之道的联想

在各种门户网站的页面不断增加图片、栏目,大力展示各种插件技术,以及不断有广告窗口弹出的网络时代,G oogle网站因其页面简洁得近乎简陋而显得有些异类。第一次访问G oogle网站的人肯定会感到惊讶,大名鼎鼎的G oogle居然如此朴素清新。G oogle的创办人指出:“页面这么干净并不是因为我们有什么洁癖,这是一个商业决策。”美国W eb Top统计公司的调查报告证实了这一点:人们如果在12秒钟内找不到自己所需要的内容,超出了忍耐的限度,就会选择离开。的确,G oogle页面因其简洁而吸引住了网民的眼球,页面上的空白部分比其他网页上的广告部分所…