基于伪谱法的无人机集群飞行路径规划

针对多无人机协同飞行情况下的路径规划问题,为了解决传统路径规划算法搜索效率低、难以处理复杂约束的缺点,提出了一种基于Radau伪谱法的无人机集群路径规划方法.首先,建立了无人机的动力学模型,考虑了集群飞行过程中的约束条件,将其转化为非线性约束;然后,确定了路径规划的性能指标,建立了无人机集群路径规划的最优控制模型;最后...     

二○○七年全民国防教育工作要点

二○○七年国防教育工作,高举邓小平理论和"三个代表"重要思想伟大旗帜,以科学发展观为重要指导方针,深入贯彻党的十六届六中全会和军委扩大会议精神,着眼维护国家安全统一,推动国防建设与经济建设协调发展,依据<国防教育法>、<国防教育工作"十一五"规划>,按照<全民国防教育大纲>要求,围绕大局,服务中心,突出重点,狠抓落实,不断提高全民国防观念,营造关心国防、支持国防、建设国防的浓厚社会氛围,以优异成绩迎接党的十七大召开.     

以科学发展观为指导开创全民国防教育工作的新局面

近年来,在党中央、国务院、中央军委的领导下,在各级党委、政府和军事机关的关心重视下,各地国防教育工作开展得扎实活跃,对增强全民国防观念,营造关心支持国防和军队建设的良好氛围,发挥了重要作用.新形势下,国防教育工作面临的任务更加艰巨,责任更加重大.我们要站在新的起点上,以更高的姿态和标准,把全民国防教育抓得更加扎实、更加有力、更加富有成效.     

构建和谐社会需要巩固的国防作支撑

党的十六届六中全会<决定>指出,构建社会主义和谐社会必须加强国家安全工作和国防建设,保障国家稳定安全.经济与国防,历来是国家独立和发展不可或缺的两个重要条件.历史的经验教训时刻提醒我们,要高度认识到国防建设的重要性.在建设社会主义和谐社会的伟大进程中,面对复杂多变的国际国内环境,必须有巩固的国防和强大的军队作支撑.     

走近赤壁

赤壁,因三国时期的"赤壁之战"而闻名于世.赤壁之战是我国古代战争以少胜多、以弱胜强的八大战役之一,毛泽东在其<论持久战>中曾写道:三国时期的赤壁大战是我国历史上"以少击众、以劣势对优势而获胜"的著名战例.这次到湖南长沙国防科技大学学习,终于有了这个机会遂我多年的梦想和企盼.     

自觉维护政府的国防动员工作主体地位

我国《国防法》明确规定:国务院领导和管理国防建设事业;地方各级人民政府依照法律规定的权限,管理本行政区域内的征兵、民兵预备役、国防教育、国民经济动员、人民防空、国防交通等工作.     

国防教育是高校素质教育中不可缺少的重要环节

国防教育是高校教育的重要组成部分,是爱国主义教育的重要内容.面对风云变幻的国际形势和现代科技进步所带来的社会变革的挑战,我国的高等教育面临着如何培养适应现代化建设所需要的高层次人才这样一个重大课题.     

二战后日本潜艇大盘点

第二次世界大战前,日本曾经是亚洲和西太平洋地区最大的海上强国,它曾在第一次世界大战后的二十余年里雄居世界第三,仅居美英之后.战后,日本的海上力量经历了短暂的沉寂后又卷土重来,吸取了二战中海战失利的教训,在建造各种水面舰艇的同时大力营建潜艇部队.     

我军在抗日战争中评定军衔的艰难历程实录

人民解放军在建军初期的艰苦岁月里,正如毛泽东在《井冈山的斗争》一文中所述,“红军至今没有什么正规的薪饷制,只发粮食,油盐柴菜钱和少数的零用钱”,“什么人都是一样苦,从军长到伙夫,     

论国防教育与大学生综合素质培养

《国防教育法》第十三条指出:学校的国防教育是全民国防教育的基础,是实施素质教育的重要内容。开展生动活泼的国防教育,对于培养大学生严谨的作风纪律、良好的道德风尚和顽强的意志品格,增强大学生的综合素质,具有重要意义。