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591.
提出了一种在无人机降落并接近跑道的过程中,在已知跑道宽度的前提下,基于单幅跑道图像测量其位姿参数的新方法.通过分析跑道消影点与无人机位姿的关系,得到消影点的图像坐标与姿态角的关系.依据摄像机共线方程,推导出了无人机位姿与跑道的世界坐标方程系数及像直线方程系数的关系.通过合理假设,对位姿参数进行了简化,求解出无人机降落过程中的位姿状态.仿真实验结果证明,方法易于实现,可满足无人机自主降落导航的应用需求. 相似文献
592.
基于曲线演化的水平集算法近来已被广泛应用于图像分割中,针对其计算速度慢的问题,提出一种新的基于改进窄带法的图像分割方法INBM(Improved Narrow Band Method).INBM首先将均匀采样的图像映射到对数极坐标系中,由视网膜空间分辨率机制可知,注视点都在图像兴趣区,由此形成初始轮廓,然后用改进的窄带水平集(Level Set)方法演化曲线得到最终分割结果.改进窄带法是通过降低窄带区域内的水平集函数求解个数,来减少计算时间.实验结果表明,该方法大大提高了图像分割的速度. 相似文献
593.
594.
提出一种改进的基于背景预测的红外弱小目标检测的算法,该算法通过"裁判模型"自动排除预测窗口内偏离真实值的噪点,从而减少了噪声和背景起伏对背景预测的影响,不仅能解决传统预测算法的边缘模糊问题,而且有较强的抗噪声特性,尤其适用于具有复杂云层的空背景,是背景预测算法的一个重要扩展.针对实际红外图像的实验仿真表明,该算法是有效的. 相似文献
595.
596.
597.
598.
599.
晏琴 《武警工程学院学报》2003,19(4):63-63
视频压缩技术已广泛地应用于当今的许多科技产品中。它是数字电视机顶盒、DSS、HDTV等的解码器以及DVD播放机、视频会议、Internet视频及其他相关应用的核心技术。在这些应用中 ,通过视频压缩可以减少存储空间以及传送带宽。特别是当今计算机技术及计算机网络技术的高速发展 ,数字化的纵横深入以及对海量信息的要求等 ,使得人们对直观、简捷的网络信息 ,多媒体化的要求日益提高 ,并因此提出了“无处不网络 ,无处不多媒体”的时代口号。数字视频技术本身是一个多学科的交叉综合体 ,在理论上所涉及的范围极其广泛 ,如 :数学领域中的微积… 相似文献
600.
美军Link-16战术数据链路系统 总被引:1,自引:0,他引:1
Link-16是20世纪中后期美军各军种(以空军为主,陆军和海军参加)联合研制发展,供战区联合作战中各军种共同使用的一种战术数据信息传输系统,即战术数据链路(TDL)系统。它是军队在作战行动中用于传输各种格式化数字信息的一种手段或途径。在未来高技术条件下的信息化网络化战争中,指挥与控制(C~2)中心必须实时地获取、处理、传输和显示来自所有作战单元和武器系统平台的各种信息,使 相似文献