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针对INS/GNSS组合导航仿真中捷联惯导系统陀螺、加速度计信号高精度模拟问题,提出基于实际飞行数据插值的动态轨迹解析生成仿真算法。对转换到地心惯性坐标系中的载体姿态、位置和重力场数据进行关于时间的样条函数插值,得到载体坐标系下陀螺角速率、角增量以及加速度计比力积分增量的高精度分段解析表达式。使生成的陀螺、加速度计信号符合载体运动学和动力学特性,反映杆臂效应影响,同时与经事后处理的实测GNSS伪距、伪距率等数据特征保持一致。提出四元数约束插值算法,其可满足四元数解析插值时范数为1的约束限制条件。基于某实际无人机飞行数据,验证了所提算法的有效性,其完全满足组合导航动态仿真精度要求。该算法也适用于其他高精度高动态导航系统和刚体运动控制仿真中的角运动、线运动传感器信号模拟。 相似文献
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技术决定战术,军事技术历来是战争领域最活跃、最具有生命力的因素。当前,以军事智能为特征的颠覆性技术已成为推动新一轮军事革命的强力引擎,它改变了原有战争样式和形态,使战争制胜机理发生复杂而深刻的变化。军事理论作为战争实践的先导,必须首先把握、科学预测和有效评判新技术对战争带来的影响,才能发挥出理论的牵引作用。古往今来的历次战争实践表明,军事理论与技术之间往往不是并行发展的,而是相互错位、交替向前的。谁能在错位的当口抢占先机,缩短错位周期,谁就能提前形成代际优势或代差,赢得战争主动。因此,必须充分认清军事理论创新与颠覆性技术之间的关系,找准军事理论与颠覆性技术错位的原因,运用科学方法,加强理技结合,把颠覆性技术内化于军事理论,达成超越对手的“理论突袭”。 相似文献
475.
航空兵在局部战争和武装冲突中的使用经验显示,战斗任务的完成效率不仅取决于武器装备的性能,还取决于机组和战斗指挥人员的战术素养水平。本文针对航空兵试验、训练靶场存在的问题,论证了构建电子靶场的必要性、可行性以及电子靶场的主要功能和目标,提出了电子靶场中对歼击航空兵战训活动的自动化评估方法。这种方法可用于评估自动化系统(电子靶场)目标的掩护结果,也可在构建未来机组作战指挥人员和空勤人员战术综合模拟器时使用。此外,还提出了可对歼击航空兵机组和战术机群行动结果进行实时评估的自动化评估程序和算法模型,下一步将根据歼击航空兵的宗旨,编制自动化评估算法软件。 相似文献
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基于PCI总线图像采集卡的数字视频监控系统 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了一种基于PCI总线图像采集卡的数字视频监控系统 ,给出了系统结构和实现方法。对制式转换和多线程等相关技术进行了详细介绍 ,给出了完整的框图 ,并附有实用程序。 相似文献
479.
通过对马尔可夫随机场(MRF)移动侦测算法理论的研究,引入分级的方法,优化单一分辨率MRF算法的初始化过程,并通过软件进行了实现。该算法应用于基于网络的信息采集平台,可明显提高移动侦测精度,进一步提高信息采集平台在图像处理方面的智能,具有较强的实用性。 相似文献
480.
用空间分割算法计算雷达网探测概率分布图 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出了一种新的雷达网探测概率生成算法——空间分割算法。该算法减小了计算量,实现了控测空间的多层、多点计算,方便了对实地环境的描述,适应了对现代复杂战场环境的计算机模拟需要。 相似文献