运动矢径对AUV协同定位精度影响的仿真

针对在基于运动矢径的自主水下航行器(AUV)协同定位算法中运动矢径对定位精度的影响进行了仿真分析.利用扩展卡尔曼滤波设计了AUV协同定位算法,通过设定不同的运动矢径对该协同定位算法进行仿真,分析研究了运动矢径的变化对定位精度的影响.仿真结果表明,该定位算法受运动矢径的影响,增大运动矢径会使滤波误差波动变大,降低定位精度.     

潜艇对声纳浮标阵定位及规避策略

航空反潜战中,潜艇处于不利地位,如何提高潜艇对抗反潜机的作战能力,是亟待解决的问题。分析了潜艇通过拖曳综合浮标和电子支援措施Electronic Support Measure(ESM)设备对声纳浮标阵进行估计定位的单站双址交叉测向和基于方位角变化率的方法,以及潜艇方位角、角速率和航速对定位误差的影响。建立了潜艇对声纳浮标位置估计模型,提出了潜艇突破声纳浮标阵封锁应采用的规避策略。结果表明,潜艇可以对声纳浮标进行定位,为潜艇规避声纳浮标阵提供参考。     

基于网络雷达的目标定位跟踪

网络雷达实现了有源与无源探测一体化及雷达情报与电子对抗情报一体化,具有良好的目标定位跟踪性能。首先分析了网络雷达工作在有源无源一体模式的目标定位原理及定位的CRLB,并通过仿真说明了网络雷达的定位优势。然后根据网络雷达的特点,提出了一种基于目标状态和属性联合最近邻的数据关联算法,该算法合理地利用了目标的电子属性信息(如载频、重频、脉宽和脉内特征等)。对小角度交叉运动目标进行了跟踪仿真试验,该算法得到了很好的关联跟踪效果。     

一种光电定位数据实时降噪方法

无人机搭载光电载荷进行目标定位,实际噪声对定位精度影响很大.为消除噪声影响、进一步提高定位精度,提出了定位数据实时降噪方法.该方法基于提升小波原理,给出了数据降噪的递推格式,并根据实际噪声的特点和分类,实时地识别并剔除数据中的脉冲噪声.实例仿真证明:该方法具有处理速度快、效果好的特点,满足定位算法对数据处理实时性的要求...     

多径环境下平面时差定位精度分析

从多径环境下时差测量误差的概率分布模型入手,研究了该环境下基于测量误差概率分布的时差定位精度模型,给出了时差定位误差椭圆的位置与大小的计算方法.通过计算机仿真,分别得出了等腰三角形布站和直角三角形布站情况下的定位误差椭圆分布,结果表明:该模型能较为直观准确地反映出多径效应对时差定位精度的影响.     

并行多通道同步采样前端及其在互相关时延估计器中的应用

针对水下传感器阵列高精度时延估计和目标定位对多通道采样前端的时基同步需求,利用FPGA和SPI接口AD转换器实现了多通道并行采样时的时基“硬”同步.该转换器具有结构简单、可靠性高、扩展性好等优点.SignalTap(II)嵌入式逻辑分析仪时序波形和消声水池试验验证了该方法的有效性.该方法也可应用于其他并行多通道同步数据...     

尤化信息资源配置 推进军民融合发展

党的十七大提出了走中国特色军民融合式发展道路．是我国在面临现代化建设和严峻国际形势考验的现实条件下．充分整合国防和经济建设领域资源优势,提高国家整体效益．实现富国与强军有机统一的必然选择。经过近年来发展．军民融合在客观上已具备了一定基础．发展态势良好。然而．信息不对称造成的信息不通畅．不鲜活、不透明、不准确．阻碍着科研、生产、流通等环节信息在军工及民用工业之间．不同军工行业之间广泛而深入的流动．既不利于调解”军民分割、自成体系、封闭运行”的矛盾．还造成军工内部资源配置不合理、内外资源配置不协调．军民间资源共享程度低．严重影响了军民融合发展进程。     

日美军民结合战略对我国国防科技工业实施区域合作的启示

国防科技工业与相关地区开展区域科技合作是推进军民融合式发展的重要途径。分析美日等发达国家各具特色的“军民结合”战略,对实施区域合作很有启发。     

试论规范国防后备力量队伍组建工作秩序

规范后备力量队伍组建工作,对于解决任务重叠、组织交叉、一兵多职问题,提升队伍能力具有重要意义。各级应认真贯彻落实《国务院、中央军委关于规范国防后备力量队伍组建工作的意见》,牢固树立编组出战斗力的思想,加快推进后备力量     

坦克交流全电式炮控系统低速性能研究

采用状态变量法和分段线性法分析了非线性摩擦力矩对坦克全电式炮控系统低速性能的影响.结合分析结果,在实际系统中,引入速度微分负反馈的方法,试验表明该方法能有效提高系统的低速性能.