基于双层粒子滤波的多传感器多目标TBD算法

针对多传感器多目标检测跟踪问题,提出了一种多传感器多目标双层粒子滤波检测前跟踪算法。算法采用双层粒子滤波结构,在目标检测层中采用量测消除法对多目标逐一检测,形成目标跟踪子粒子群,在目标跟踪层中采用二次重采样的方法对粒子群中粒子分布进行修正,在跟踪过程及时发现并剔除虚假目标。仿真结果表明算法的有效性。     

火炮身管膛线磨损量光学检测方法

火炮身管膛线的技术状态直接关系到火炮的射击精度、射击安全和身管寿命。为了提高检测精度和检测效率,提出了一种基于结构光的火炮膛线磨损量检测方法。通过光学检测装置获取身管内膛结构光图像,利用结构光条的变形量计算膛线的实际高度,进而与膛线标准高度比较得到身管内膛径向实际磨损量。该检测方法实现了对身管膛线技术状态的非接触检测,自动化程度高,标定过程简单可靠。经实验验证,该方法能够实现现役各型火炮身管膛线亚像素级的高精度检测,检测误差小于0.01 mm,对于提高火炮制造验收精度和效率,准确预估火炮寿命具有重要的理论意义和实际应用价值。     

机器视觉的战场适应性研究

为研究机器视觉的战场适应性,分析了战场环境中不确定性因素对军事目标机器视觉探测的影响.研究针对Faster R-CNN、YOLOv4和CenterNet 3种目标检测模型,利用样本数据充分训练,确保检测模型有足够高的检测效率.随后,在检测数据中引人不确定性因素,包括目标特性和背景的不确定性.分析表明:不确定性因素的引人...     

面向军民两用产业“双循环”的云检测生态模式转型

针对国内军民产业升级对高品质检测的需求和国内检测装备行业制造业服务化转型的需求,探索检测领域的融合创新路径,以技术研究打通检测产品全链路,为检测产业高速发展奠定基础为正向主线,形成基于“技术-产品-产业”三个纬度的“军+民”云检测双循环自闭环体系,通过循环内生自驱力推动云检测生态形成与发展,形成对内服务型号质量“三高”提升,对外输出先进检测技术的良好局面。云检测生态构建推进了整个检测学科发展,形成专家涌现的态势,持续推动检测技术研究深化,为技术持续领先奠定人才、物质与科研环境基础。     

基于图像熵的逆合成孔径雷达干扰效果评估方法

由于逆合成孔径雷达(ISAR)是一种新体制雷达,一些用于评估常规体制雷达干扰效果的方法和手段对于ISAR来说并不适用.综合考虑雷达干扰的原理和图像处理的理论,从图像熵的角度出发,提出了一种新的对ISAR压制干扰效果的评估方法,由于图像熵反映了图像聚焦性能的好坏,可通过干扰后图像熵值的变化来进行干扰效果的评估,仿真结果表明了该评估方法的正确性和有效性.     

多假目标干扰对雷达检测性能影响分析

详细分析了在多假目标干扰存在情况下,雷达检测性能受影响程度,并分别从定性和定量2个方面进行仿真分析.分析结果表明,无论哪种CFAR检测器,在多假目标干扰存在的情况下,其检测性能都有不同程度下降,且其下降程度与假目标数目、假目标密集度和多假目标分布特性等密切相关.