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多传感器的极大似然配准算法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程。在研究了传统的最小二乘算法的基础上 ,提出了基于三维坐标系中的极大似然配准算法 ,解决了最小二乘配准算法对于传感器相距较远时无法解决的问题。最后通过计算机仿真验证了算法的有效性。 相似文献
122.
邓小平指出:“中国的问题,压倒一切的是需要稳定。没有稳定的环境,什么都搞不成,已经取得的成果也会失掉。”改革开放以来,我们党和政府为了集中精力把经济建设搞上去,提高综合国力,改善人民的物质文化生活水平,把维护国家和社会稳定(以下简称“维稳”)放到了十分重要的位置,提出“稳定压倒一切”。“维稳”是《宪法》、《国防法》和《兵役法》赋予地方武装力量的基本职责,作为省军区系统要认真履行“维稳”的职能。 相似文献
123.
124.
海军357艇艇长杨怀车,任艇长5年,先后2次率艇长航,创下了海军潜艇远航史上潜望时间最长,到达海区最远,所经海域温度最高、湿度最大,经过台风最多等“五项第一”。他率领官兵出色完成瞄准未来海战的战法研练,实现了自己不当远离风险的“太平官”的诺言。 相似文献
125.
流域变换是数字形态学中用于图像分割的一种经典方法,其并行化问题成为近年来研究的重点。首先给出了流域变换的数学模型,并归纳列举了几种离散情况下的形式化定义;其次分类总结了近年来流域变换串行算法研究的新进展,从而在此基础上重点讨论了相应的并行化策略。详细分析了设计并行流域算法需要考虑的几个问题;并比较评价了现有并行算法的性能特点,得出了一些结论;最后提出了有待进一步研究的问题。 相似文献
126.
随着计算机技术和仿真应用的发展 ,越来越需要组建大规模分布仿真系统 ,HLA框架的定义和应用为此提供了很好的契机。使用桥接技术把不同的联邦连接起来是构建大规模联邦的有效方法 ,其中桥接邦元更适合于不同RTI的异地连接。桥接HLA联邦会带来影响系统时空一致性和性能的新问题 ,时间推进和所有权转移是两个有代表性的例子 ,需要重点解决 相似文献
127.
在分析H.324系统中双向视音频编解码所需要的运算量和存储容量的基础上,选择两片高速DSP芯片TMS320VC5509,合理分配资源,对视频编解码中关键代码进行优化,设计和实现了双向视音频编解码的实时H.324系统。特别是在定点DSP上采用了整数变换代替浮点DCT,消除了浮点运算,减少了运算量,给出了实验结果。 相似文献
128.
129.
军队领导干部经济责任审计模糊综合评价探讨 总被引:5,自引:0,他引:5
文章研究了模糊数学在军队领导干部经济责任审计评价中的应用,建立了军队领导干部经济责任审计评价指标体系,在此基础上构建了相应的二级模糊综合评价模型,并进行了实证运算。 相似文献
130.