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一种基于粒子滤波的水下地形匹配算法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
引入了剩余重采样的概念,通过权值分类和剩余权值重采样两个步骤完成粒子的复制,提高了运算速度.使用三次样条插值的方法对深度数据进行插值,构建了湖泊水下数字高程模型.通过仿真证明了该算法的可行性,并分析了匹配误差与水下地形的关系. 相似文献
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针对目前外卡式管压传感器存在的问题,设计制作了一种新型外卡式ICP(Integrated Circuit Piezoelectric)型管压传感器。利用该传感器采集了柴油机高压油管压力信号,通过对测试信号的无延时实时滤波、去趋势项和归一化处理,实现了柴油机转速的准确计算;通过时域波形的分析,提取了4个喷油特征点。研究结果表明:该传感器具有使用方便、性能可靠和测试准确的特点。 相似文献
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何曰光 《武警工程学院学报》2009,(6):18-21
支持向量机是一种新的机器学习方法。本文结合遥感图像和支持向量机的特性,重点分析了支持向量机在遥感图像分类、遥感图像压缩、遥感图像特征提取等方面的应用。并对支持向量机在遥感图像分析与处理中的应用趋势及有待进一步研究的问题进行了探讨。 相似文献
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防空导弹武器系统为了适应“网络中心战”,对多传感器参数融合进行了研究。给出了同时间点参数融合的加权最小二乘法与不同时间点参数融合的Kalman综合滤波法。对于各方法的性能,不仅进行了简要的理论分析,还给出了仿真实验的数据结果。理论分析与仿真实验都证明了这2种方法具有优异性能。 相似文献