最大限度发挥月球探测的科学效益

作为工程地面应用系统的一名科技工作者,我为有幸参加我国首次月球探测工程这一伟大工程感到非常骄傲,为有幸亲自完成第一幅月图的信号接收、数据处理和图像制作感到十分自豪。在我国首次月球探测工程中,我们承担了地面应用系统的研制、建设和运     

基于视觉的无人机大范围室外道路检测及拓扑地图构建

空地协作中空中机器人对室外可行道路的检测与建图,有利于提升地面机器人的导航能力.为了实现上述功能,提出了一种新的基于道路分割、图像拼接、骨架提取的无人机大范围室外道路检测及拓扑地图构建方法.首先,为了解决无人机基于航拍图像的道路识别问题,通过D-LinkNet网络完成对无人机航拍图像中道路的分割,并在保证分割准确率的情...     

虚拟环境中视景的表示与生成

虚拟现实(Virtual Reality:VR)的飞速发展和PC机的广泛使用提出了基于PC的VR应用要求,视景的表示与生成是VR环境的基础与核心。文中介绍采用面向对象机制,在PC机上基于MFC和OpenGL实现的虚拟环境中视景表示与生成的方法。用该方法生成的视景具有良好的视觉效果。     

基于相关度和注意力聚焦的图像内容检索

基于内容的检索中对图像和视频帧的处理是以色彩、形状和纹理等为基本特征,这些特征在图像背景比较单一的情况下容易获得。一旦图像背景为色彩和纹理均很复杂的图像时,图像中目标的颜色和形状等特征就很难获得。若将从计算机视觉中引出的相关度和注意力聚焦两个概念用于从复杂背景图像中定位和选取最有关的信息,则能够有效地检索到最匹配的图像。本文通过对相关度和注意力聚焦两个概念的讨论,介绍了计算机视觉对基于内容检索的作用,尤其是在可视示例查询ＱＶＥ（ＱｕｅｒｙｂｙＶｉｓｕａｌＥｘａｍｐｌｅ）的情况下从大图像数据库中检索图像的情况     

我院生活区低压配电的改造

生活区低压配电电压损失严重、功率损耗过大的根本原因在于低压侧电流太大、线路过长,采取加大导线截面的改造办法不能彻底解决问题。文章以我院生活区低压配电为例,提出两种改造方案,将电压损失降到接近国家标准,功率损耗大幅度减少,满足国家对上述两项指标的要求,可降低引发火灾事故的可能性,适应几年内负荷发展的需要。     

离散变结构控制系统的变速趋近律

首次提出了离散变结构控制的变速趋近律．文中指出,在变速趋近律的制约下,会出现扇形的切换区．给出了扇形切换区准滑动模态的数学模型．     

基于内容的月球影像检索并行框架设计

基于内容的月球影像检索面向月球探测计划获取的大量遥感数据,根据影像视觉内容,提供一种方便而高效的检索方式。为提高其检索效率,在对基于内容的月球影像检索过程进行分析的基础上,运用Petri网完成过程建模与并行化分析。提出一种基于内容的月球影像检索并行框架,并据此部署实验系统,将嫦娥月球影像等实际数据集投入其中进行检索实验。结果表明,基于内容的月球影像检索并行框架能够有效提升查询检索效率。     

基于倾斜开关曲线的小推力器姿态控制方法分析与准极限环控制方法研究

研究了利用小推力器进行航天器姿态控制问题。从理论上推导了在给定姿态控制精度、小推力器参数以及倾斜开关曲线参数的前提下,能够形成理想极限环控制效果的充分必要条件。对相关文献中倾斜开关曲线设计方法不能形成理想极限环的情况进行了理论分析,并提出了一种新的基于倾斜开关曲线的准极限环控制方法,并推导了其控制精度。研究对于航天器应用小推力器实现高精度姿态控制具有较大的工程应用价值。     

某型导弹目标跟踪技术的应用研究

在某型导弹制导过程中,制导系统对导弹弹标信号的自动识别与跟踪是影响射击精度的关键．论述了视频图像中运动目标识别与跟踪技术的概念以及主要方法分类,在详细分析某型号导弹目标跟踪技术的基础上提出了改进该型号导弹目标识别性能的几个要点．     

战场态势一致性技术专题讲座(二) 第3讲 战术数据链航迹处理

文章介绍了数据链的基本概念。美军最典型的战术数据链是16号链,描述了16号链的航迹消息和航迹处理流程,详细分析了航迹质量计算方法、数据配准、航迹相关/解相关、报告职责、航迹协调等关键技术与方法,简要概述了装备应用水平。