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931.
基于传感器网络数据融合的目标定位方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传感器网络测试系统在战场及终点效应中的应用,探讨了基于多种传感器网络的目标定位方法,提出了采用最优加权融合估计算法将各种传感器的定位信息进行融合处理,并将融合结果与各种传感器计算结果进行比较,结果证明了经融合处理可以大大提高定位精度. 相似文献
932.
933.
滑模变结构控制的月球着陆舱姿态控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在我国的探月计划中,要实现月球探测器软着陆于月球表面.在分析月球着陆舱软着陆段的飞行任务对于姿态控制要求的基础上,基于滑模变结构控制方法,根据实际姿态角和期望姿态角的偏差,给出了线性滑动模态面的切换方程,采用指数趋近律和边界层削抖的方法,推导出期望控制力矩的计算公式.并研究了姿控发动机的配置特点和点火逻辑.给出了由期望力矩计算实际控制力矩的方法.仿真结果表明,该姿态控制系统能迅速地将着陆舱跟踪到期望姿态.着陆舱经过514s飞行,在距月面2 km处将速度减为零,将姿态调整到垂直向下,完成了飞行任务.飞行轨迹比较平滑,具有较好的鲁棒性和自适应性. 相似文献
934.
考虑到天波超视距雷达径向速率量测与径向距离量测之间的关系以及径向速率量测精度较高的特点,提出了一种天波超视距雷达扩展IPDA算法.该算法利用当前时刻径向速率、径向距离的预测值和相应的量测构造出运动一致性因子,并推导了一致性因子的概率密度函数.在此基础上,利用一致性因子和马氏距离计算回波与目标的互属概率,从而减小异常点的影响、提高估计的精度.天波超视距雷达目标跟踪仿真结果表明:扩展IPDA算法在起始快速性、航迹起始概率、跟踪精度和稳定跟踪率等方面优于IPDA算法,同时其计算量只略大于IPDA算法的计算量. 相似文献
935.
针对现有测向交叉定位系统中聚类算法存在的计算量大、求解最优解困难等问题,提出了一种基于最小距离的二次聚类算法.即先通过最小距离法对每条测向线上的交点进行聚类分析,得到几个聚类程度较高的交点集合,再对这些交点集合通过取交集的方法进行二次聚类,得到少数的几个交点集合,最后再对这几个少数的交点集合进行选优,从而消除虚假交点集合,得到真实交点集合.通过交点回归计算,保证了真实交点集合具有很高的关联正确率.计算机仿真结果表明,该算法具有很高的关联正确率,且计算量较小,实时程度较高,并且适应于多传感器存在漏测的情形. 相似文献
936.
937.
动员数据建设是指围绕保障作战需要,在动员建设、准备、实施中对战争动员潜力进行信息化采集、存储、使用和管理的过程。加强动员数据建设,实现动员潜力的数据化、信息化,对于加强国防动员质量建设、提高战时快速动员能力具有重要意义。 相似文献
938.
现代潜艇升降桅杆不外有两种形式:一种是非贯穿艇体式结构,即桅杆完全收放在指挥台围壳内:另一种是耐压壳穿透式桅杆,即穿透耐压艇体的桅杆。一般来说,安装小型传感器的升降桅杆采用导向杆导向,也就是说需要升降的传感器安装在1个圆杆内。 相似文献
939.
侯健 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(4):36-38
分析了建筑结构与火灾的关系和火灾不同阶段对建筑结构的影响,阐明建筑结构倒塌的原因和影响判定建筑倒塌的因素。对可能倒塌的建筑火灾提出了具体扑救措施。 相似文献
940.
受国际金融危机冲击,2009年美国、日本以及欧洲主要发达国家的汽车市场萎靡不振。与此形成鲜明对照的是,中国汽车市场在汽车产业调整振兴规划和一系列拉动内需政策的刺激下,逐步恢复活力,实现了较快增长。根据中国汽车工业发布的最新产销数据显示:上半年,汽车产销599.08万辆和609.88万辆, 相似文献