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障碍物检测是确保无人水面艇避障和安全航行的关键技术,针对水面反光区域误检和水面分割不准确导致的漏检问题,提出了一种基于改进后语义分割模型的障碍物检测方法,通过图像预处理、语义分割模型、显著性估计实现障碍物检测。首先,通过在预处理环节对水面中反光区域进行去除,避免其对后续检测的干扰;然后,通过引入海天线估计参数,用于调整语义分割模型初始化和先验信息,提高水面分割精度;最后,在水域范围内选取H形边界集合构造背景模型,由此判断水面中非水像素为障碍物。实验结果表明:该方法可以提高水面障碍物检测的准确度。 相似文献
32.
通用图像显示控制技术的任务是完成信息管理与显示。本文分析了原有设备的不足之处 ,提出了新型显示控制台的功能与技术指标及其系统结构 ,重点对视频带宽和隔离度展开了详细地讨论 ,最后对新一代图象显示技术的研究目标进行了预测 相似文献
33.
通过离散Fourier变换,给出了一个频域极小化外推算法。该算法能较好地抑制噪声干扰,其计算量小,计算机仿真结果表明,该方法有良好的应用前景。 相似文献
34.
用PCNN作图像分割时,选择不同的模型参数值和停止判决准则,图像分割的差异很大。分别选择最大熵和最大交叉熵作为PCNN图像分割准则,并对PCNN模型进行合理简化。实验结果表明,基于最大交叉熵准则PCNN迭代次数更少,图像分割效果明显优于最大熵准则。 相似文献
35.
基于视觉的机动车辆自动识别方法工程量小、检测范围大、系统安装相对灵活,是一种很有前途的方法。目前已开发的商业系统大都用在日间辅助交通管理上。为改善视觉交通检测系统的实用性和增强系统的功能,本文作者对模型系统进行了深入的理论研究,提出了2.5维图像的新思路,提取车辆外形的综和特征更为准确,自适应识别方案使车型识别准确灵活,车头颜色特征的利用使识别的准确性进一步提高。实验证明,系统对光线的适应能力也明显增强,系统的稳定性得到改善,有望扩大系统的使用范围。 相似文献
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37.
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文中介绍了采用数字低通滤波器去除红外图象中背景起伏的方法;在红外图象中采用统计矩来估计目标的位置与特征;描述了一种分割红外目标图象的新方法。对红外图象与模拟图象的处理都表明是一种面向实际应用的红外图象处理技术。 相似文献
40.
针对无线移动通信网络的客观制约,给出了一种音频同步的基于视频连环画模式摘要自动生成的实用视频服务方案,使得系统在向用户提交连续音频流的同时,能够随着网络带宽条件的变化,按照动态采样频率,基于视频内容选择重要帧递送,并按照与音轨同步的模式播放,从而在降低数据量的同时,满足用户对视频内容综合理解的需求。 相似文献