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51.
针对野外非结构化道路中存在的环境背景复杂、道路类型多变、没有清晰车道线、没有规则道路边界等难点,提出一种基于语义分割的可通行区域检测方法。对所选取的数据集进行处理,将数据集标注为可通行区域、难通行区域、不可通行区域、天空4种类型;应用双边语义分割网络Bisenet进行4种类型的分割;再应用C-均值聚类算法进行可通行区域部分的提取以及二次分割,进而实现更精细的可通行区域检测。通过验证,该方法具有良好的检测效果,平均交并比达到78%,高于传统的方法。在野外道路无人驾驶方面具有一定的实际应用价值。 相似文献
52.
为有效计算基于方差的全局灵敏度指标尤其是非线性程度较高的响应函数的,将积分空间的可加性以及无迹变换结合起来,利用函数在子空间内非线性程度会降低以及无迹变换方法在概率空间内对低非线性函数性质具有强捕捉能力的特点,提出计算基于方差的全局灵敏度指标的高效方法。该方法只需产生一组无迹变换样本就可以近似求得各阶灵敏度指标,并且该近似解随空间分割个数的增加而收敛于真值。通过非线性程度较高的验证算例及工程算例验证了所提方法在处理非线性功能函数上的高效性和准确性。 相似文献
53.
54.
葛勇 《军械工程学院学报》2011,(6):63-65,72
针对标准化信息距离(Normalized Information Distance,NID)在图像检索(Image Retrieval,IR)应用中的优势和不足,结合图像的显著图,给出了一种改进的基于NID的IR算法,并进行了仿真实验。结果表明:改进算法的检索性能有了较好的改善。 相似文献
55.
提出了一种分形约束Otsu阈值分割算法。该方法结合图像的灰度分布和像素间空间分形纹理信息,在二维类间方差准则取最大值时得到一个二维分割阈值,从而实现红外图像的自适应分割。将该方法应用到低对比度、低信噪比、边缘模糊的红外图像分割中,并与传统的二维Otsu分割方法作了比较。结果表明,该方法在分割效果和抗噪能力等方面均得到了明显的改善。 相似文献
56.
在磨粒图像RGB彩色空间,选择其3个正交彩色特征,应用类间最大方差法对其分割,依据F isher判别函数选择其最佳特征与最佳阈值,实现了磨粒彩色图像的分割。大量磨粒图像分割实践证明,该分割方法具有分割精度较高、计算速度快、自适应性强等特点,是铁谱磨粒彩色图像自动分割较理想方法之一。 相似文献
57.
某部干部李某与地方女青年王某经人介绍相识交往,于1991年10月登记结婚。由于脾气性格、兴趣爱好存在诸多差异,婚后双方经常因家庭琐事争吵,导致夫妻感情不断恶化。2007年后双方矛盾加剧,正式开始了分居生活。今年1月,李某以夫妻感情破裂为由向法院提出离婚诉讼。妻子王某对李某的离婚请求不持异议,但对双方共同居住的房屋分割与李某有不同意见。原来,他们所居住的房屋是婚后双方共同出资23万元从李某所在部队购买的经济适用住房,未办理房屋产权手续,如何分割双方争议较大。 相似文献
58.
从多分辨率分析角度分析图像分割概念,研究已有的图像分割方法,阐述基于二进小波变换的多分辨率分析原理,采取由粗到细的控制策略,有效地选取最优分割阈值,从而实现对TM遥感影像的分割,实验结果表明该算法对复杂遥感影像分割是有效的。 相似文献
59.
基于小波变换的数字图像融合 总被引:2,自引:0,他引:2
在现实世界中,存在着大量信息,而这些信息中存在着大量冗余,怎样从我们得到的己知信息中提取有用信息,剔除冗余,一直是我们努力的目标,数字图象尤其如此,本文用小波变换的方法研究了对同一对象的两个或更多个的图象(往往图象质量较差)合成到一幅图象中,以便它比任何原来一幅都更容易地为人们所理解。 相似文献
60.