自治式潜水器规避航行神经网络控制器设计

在规避机动状态下,为了实现对自治式潜水器良好的航行控制,通过分析潜水器的运动状态,建立了运动状态方程,确立了非线性单输入/单输出系统.同时,将复杂的非线性模型通过微分同胚的方法转化为降阶的线性模型,并在此基础上提出了一种基于神经网络的控制方法:将滑模控制思想、反馈线性化理论及神经网络在线建模方法相结合,提出了基于神经网络的鲁棒自适应控制算法,并将此方法用于自治式潜水器高度保持的仿真中,从仿真的结果来看,控制器具有满意的控制效果,证实了该方法的有效性,能为自治式潜水器航行控制提供一定的参考.     

网络电机远程控制系统内模控制器设计

针对基于网络的远程控制系统中存在的信号传输时间延迟问题,设计了基于内模原理的控制器,对因网络时延导致的系统性能下降进行补偿.并且,对加入内模控制器后的闭环系统性能进行了分析.内模控制器克服了其他控制器必须依赖电机精确模型的特点,保证了系统具有良好的稳定性和鲁棒性.仿真示例验证了内模控制方法的有效性.     

短初级双三相直线感应电机驱动系统能量链切换控制策略

为了避免两条独立能量链驱动的电机系统故障时刻故障能量链切除导致非故障能量链输出电流突增,实现系统故障模式下单能量链的安全运行,以工作于瞬态加速工况的短初级双三相直线感应电机为研究对象,给出了电机的控制模型.根据电机单能量链的运行特性,提出一种系统故障模式下的能量链切换控制策略,即在系统出现能量链故障后切除故障能量链 、...     

走开军民融合式发展路子推动国防后备力量建设又好又快发展

"走出一条中国特色军民融合式发展路子",是中央军委主席胡锦涛同志站在国际战略、国家发展和国防建设全局的高度,提出的国防和军队建设的新道路、新模式,是富国强军战略思想的重要体现,是军民结合、寓军于民思想的重大发展,体现了科学发展     

一种直线段匹配的新方法

直线特征在人造目标和环境中普遍存在,直线段的匹配是三维重建等应用领域的首要解决问题.一般单直线的匹配方法难以解决被部分遮挡直线的匹配问题,提出了一种基于极线约束和RANSAC算法的匹配方法.对直线段上的点运用基于极线约束的匹配方法在另一幅图像中进行点的同名匹配,采用RANSAC算法建立直线模型,剔除野值,得到匹配直线段.本方法能有效地解决图像中被部分遮挡直线段的匹配问题,仿真实验和实际图像实验证实了本算法的正确性和高精度.     

对多轴机床进行快速几何校正的自调整激光干涉仪

软件容量误差补偿技术被证明可以有效地提高机床精度。但是,多轴机床的容量误差补偿需要事先知道机床几何误差的详细情况,这种几何误差常用激光干涉仪进行校正。商用激光干涉仪,如HP5529A,由于它的每种误差都需要采用不同的光学装置,因而十分昂贵;并且误差校正前要为光学装置和手动激光路线调整进行繁多的准备工作,所以采用商用干涉仪非常费时。除此之外,操作这种干涉仪还要求技术人员训练有素。用于     

集散式柴油电站微机监控系统

本文提出了一种适合中小型柴油电站应用的集散式计算机监控系统模式,文章中对系统的总体结构进行了方案设计,文章着重介绍了系统监视功能,报警功能,打印功能的实现,以及柴油发电机组的自启动／停机操作,并网操作,频率控制及有功分配,电压控制及无功分配等功能的实现,该系统的研制为国防工程,防护工程的内部设备自动化改造提供了一套性能价格比较高且方便推广应用的实现途径。     

T/R-R 型双基地系统识别欺骗式假目标

本文提出一种利用T／R－R型双基地系统识别欺骗式假目标的方法。在给出双基地系统数据相关算法的基础上,提出了真假目标的识别准则,仿真实验表明,该方法在电子战条件下识别欺骗式假目标是行之有效的。