多UCAV任务分配有限阶段MDP方法和算法

多UCAV(Unmanned Combat Air Vehicle)任务分配是无人机作战决策的重要内容,是一类求解困难的组合优化问题,目前尚无成熟高效的解决方案.通过马尔可夫决策过程(MDP)将任务分配问题化解为分阶段序列决策过程,并对当前阶段决策状态采用单一整数编码,提出了基于有限阶段MDP的求解算法.通过仿真实验表明:该算法可以快速精确地解决多UCAV任务分配的问题.     

移动卫星天线稳定伺服系统的设计与仿真

移动卫星天线稳定伺服系统在运动载体扰动下,能够扫描、精确对准并跟踪通信卫星,实现运动载体对星通信。卫星天线的柔性部件造成的低频机械谐振和系统较低的开环增益是稳定伺服系统设计的难点,因而,设计采用专家系统和串级PI调节器相结合的控制算法,同时使用陷波滤波器抑制低频谐振的影响。为了验证算法的可行性,实验运用MATLAB和dSPACE构成的实时仿真平台进行半实物仿真分析。仿真和实验结果表明:基于专家系统的串级PI控制器和陷波滤波器相结合的控制结构可以达到系统指标。     

岳麓书院藏秦简“营军之术”史证图解

岳麓秦简“营军之术”算题与周秦之际的军事历史关系密切,目前的研究在简支编联、文字隶定、算法今示等方面已取得较为一致的意见,但在关键术语的认知上还存在分歧,对运算步骤的文征史释也未暇深入.欲达成较为透彻的理解,一则要广引旧籍,阐明“和”字军门义项的来源、应用及其与本题的关联;二则要为本题的每一步运算征得文献依据,作出契合兵家事理的诠说.     

保卫黄岩岛,“981”可大有作为!

很快,南海就要进入台风季节,且7-9月更是该海域台风肆虐的高峰期。每当台风来临,海面上总会狂风大作、涌浪翻滚,从而对过往舰船、飞机造成极大的损害。果不其然,鉴于天气恶劣等原因,6月16日菲律宾多家媒体报道,菲律宾总统阿基诺已经下令菲海岸警卫队及渔业和水产局船只撤出黄岩岛海域。而此前,颇     

钢反夹芯砼组合板非线性有限元分析构思

该文着重对钢板夹芯砼组合板单元类型的选择与结构离散化方法、材料本构关系和破坏准则、砼裂缝的有取元模拟及受拉硬化的考虑以及有限元非线性方法的选用等问题进行了分析构思。     

钢板夹芯砼组合板斜截面抗剪分析

本文以试验现象和结果为依据,对钢板夹心混凝土组合构件,剪切破坏机理进行研究,提出了一整套组合构件斜截面抗剪强度分析方法,并从Ｂｒｅｅｓｌｅｒ强度准则出发,导出了厚板斜截面简化的强度破坏准则,与试验结果对比,表明本文的方法是可靠的。     

被忽视的日本战争机器半官半民的军事工业

二战结束后，日本取缔了专门的军事工业部门，一切军备的研制生产改由防卫厅通过合同委托私营企业完成，即由防卫厅采购实施部根据武器采购需求，本着价格一竞争原则选择生产企业，根据“合同方式”从国内军工企业采购。然而，悄然之间，日本的军事工业已经做大，其生产潜力更是骇人听闻。     

海面空-空无线信道特征

针对海上远距通信场景,基于无人机之间的无线通信链路,对接收功率进行实际测量。在大尺度路径损耗方面,采用对数距离线性模型进行拟合,分析海上远距空-空无线信道特征,获取路径损耗指数,并采用射线跟踪方法进行仿真验证,通过仿真所得信道冲激响应在多径时延和功率方面分析产生接收功率快速变化的原因。分析结果表明,近岸的多径反射会造成接收功率的波动,并且会造成路径损耗的升高。利用三种分布函数对测量数据进行分布拟合,分析海面和近岸两种通信条件下空-空无线信道的小尺度分布特征。测量分析结果表明,小尺度特征受陆地反射影响明显,在距离陆地较远的海面呈现高斯分布特征,而在近陆地处未呈现典型分布特征。     

FOX-7/HMX混合体系热性能研究

为研究FOX-7及其与HMX混合体系的热性能,采用差示扫描量热仪(DSC)、热常数分析仪等手段,对HMX与FOX-7等质量比共混物、以及具有不同HMX与FOX-7比例的炸药配方的热分解行为、导热性质等开展了研究。结果表明：在FOX-7/HMX混合体系中,HMX与FOX-7的分解放热以及晶型转变吸热过程可相互影响：HMX在247.3℃处已有部分分解,282.5℃出现的放热峰对应于HMX的分解放热峰和FOX-7的第2步分解峰的叠加;而FOX-7的β到γ晶型转变以及HMX的β到δ晶型转变吸热峰相较于单质颗粒,分别延迟了8.5℃、9.5℃。配方中HMX与FOX-7的相对含量决定了两者的分解峰温,这可能与两者热效应的相互影响及粘结剂对炸药颗粒包覆完整度有关：随着配方中HMX含量由25%增加至60%,其熔融吸热峰由276.6℃提前至252.5℃;随着配方中FOX-7含量由25%增加至60%,其第1步分解峰和HMX的熔融分解过程相互影响,导致只出现一个分解放热峰,FOX-7第1步分解反应放热将导致其更早发生熔融分解。FOX-7颗粒的热导率、热扩散系数、比热容都高于HMX。在总含量不变的情况下,随着F...