低成本SINS/GPS组合导航系统仿真

捷联惯导系统(SINS)由于受到自身传感器性能和惯性导航原理的影响,导航定位误差较大。随着GPS导航系统性能的不断完善以及GPS固有的一些不足之处,将SINS和GPS两者进行组合形成组合导航系统,以此来完成载体的导航任务成为目前的研究热点。针对一种适合于工程应用的低成本SINS/GPS组合导航系统进行了仿真研究,并对该组合导航系统建立了一种工程化的系统模型。利用自适应卡尔曼滤波器对系统误差进行估计,获得了良好的效果。通过仿真实验验证了所建立的系统模型能够满足组合导航系统的功能要求并具有良好的稳定性。     

一种双/多基地雷达时间校准的新方法

时间同步是实现双/多基地雷达的关键技术之一,提出了一种新的双/多基地雷达时间校准方法。这种方法先用短波或电视信号进行首次时间校准,再利用交叉定位距离信息对同步系统进行再次时间校准。首先建立时间校准的模型,利用交叉定位测出的双基距与实测的双基距离进行比对,得出系统的时间同步误差;然后对交叉定位距离解算及时间同步精度进行分析;最后对时间同步后目标定位性能进行了优化研究。仿真结果说明了这种方法的可行性。     

高动态环境下基于H_∞滤波的深组合导航技术

捷联惯性导航系统(SINS)/全球定位系统(GPS)组合导航系统是适用飞机和现代武器装备的高精度导航系统。针对高动态环境下GPS/SINS组合导航系统的定位精度问题,以炮射无人机为例提出基于H∞滤波技术的SINS/GPS伪距、伪距率深组合导航方案,用于提高高动态环境下组合导航系统的精度和鲁棒性。仿真结果表明,H∞滤波器不但比Kalman滤波器鲁棒性强,而且可用于带有强有色噪声的高动态系统中,并能保持较高的精度。     

基于MIDI音乐的数字音频半脆弱性水印算法的研究

提出了一种基于MIDI音乐的音频半脆弱性水印算法,将待嵌入水印转化为MIDI音乐,并对水印进行了主成份分析,可在具有较小冗余的载体中进行嵌入;尔后,用混沌加密及重复编码,来提高水印的鲁棒性;同时采用三种检测方法,提高对水印提取的判断正确率。实验结果表明,算法对于一般性的攻击（剪切、回声等）具有较好的鲁棒性,可实现较好的认证功能。     

一种低信噪比下二相编码信号脉内特征提取方法

为改善小波脊线法在低信噪比下提取二相编码信号脉内特征的性能,提出了一种改进的小波脊线脉内特征提取方法。该方法将魏格纳-威利变换与小波脊线法相结合,利用魏格纳-威利变换对噪声的抑制来改善信噪比,通过分析二相编码信号的小波脊线特征来得到脉内特征参数。仿真结果表明,该方法在低信噪比下仍能准确提取二相编码信号的脉内特征,具有明显优越性。     

印度大量淘汰米格-21

据《美国环球战略网》4月27日报道,印度决定逐步淘汰其空军装备的米格-21战斗机。拟在今后2年内退役85架,在7年内将现役的121架米格-21战斗机全部退役。     

装备零讯

俄军米-28N直升机,具备作战能力 9月1日,俄罗斯空军计划于本月宣布其第一支米-28N武装直升机中队已完成准备工作,可投入作战使用。该中队首次使用10架米-28N进行了战术飞行训练,这次训练作为其毕业训练的一部分。     

基于光纤陀螺的INS/GPS组合导航仿真与应用

针对卡尔曼反馈校正难以工程实现的问题,提出了用卡尔曼输出校正来进行组合导航滤波的方法。对卡尔曼输出校正的滤波效果进行了理论分析和仿真验证,并在基于光纤陀螺的INS/GPS(Inertial Navigation System/Global Position System)组合导航系统上进行了实验。实车实验结果表明:卡尔曼输出校正的定位精度和GPS定位精度相当,惯性导航系统误差随时间增长特性得到了有效抑制,从而验证了卡尔曼输出校正的方法在组合导航的应用中是可靠的。     

导航雷达视频及方位信号提取电路设计

介绍一种采用数字信号处理器（DSP）TMS320VC5402和复杂可编程逻辑器件（CPLD）M4A5-128/64实现导航雷达视频信号和方位信号的数字提取处理电路的设计方法。重点介绍了电路的设计方案、工作流程、雷达视频信号和方位信号的A/D 变换硬件接口设计以及CPLD的逻辑电路设计,简要介绍了TMS320VC5402的软件设计思路。通过采用DSP和CPLD实现对导航雷达信号数据的快速提取。     

一种基于球坐标的角速率耦合跟踪方法

针对机动目标跟踪中所获取的速度量测信息,分析了速度量测与位置量测信息的关系,建立了球坐标系下角速率耦合跟踪模型。将Coriolis加速度信息引入到对径向距离的滤波处理中,同时也探讨了角速度对径向距离滤波的影响。仿真结果表明,相比于其他几种方法,角速率耦合跟踪方法在一定程度上提高了跟踪精度。