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951.
基于串并联结构的弹药装填机器人设计 总被引:1,自引:0,他引:1
以人体手臂结构为参考,根据装甲车辆火炮自动装填需求和车内结构特点,设计了7自由度冗余弹药装填机器人,给出了设计指导思想,重点研究了肩、肘、腕关节处的机构选型以及相关参数的确定,给出了手爪推弹器方案,建立了虚拟样机,并进行了运动学仿真。该串并联结构的弹药装填机器人结构紧凑、负载能力高、运动特性好,能够实现装甲车辆火炮弹药自动装填,对于我军未来装甲车辆弹药装填机器人研制具有较大参考价值。 相似文献
952.
根据虚拟操作训练系统可以建立确定的操作部件和响应部件之间的逻辑关系模型这一特点,采用产生式知识表达方法和正向推理控制策略,构建了操作-响应模型。在确定误操作类型的基础上,设计了基于操作-响应模型的IPCA(Intelligent Process Control Agent),同时给出了具体的技术实现过程。 相似文献
953.
地基-地下结构系统动力离心模型试验相似设计方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
对于振动模型试验,相似关系设计是很重要的环节,在试验前期关系到模型尺寸的大小与材料的选取,在试验结束后则关系到试验数据的处理.基于 Bockingham π定理,采用量纲分析法对土-结构动力相互作用的离心机振动台试验进行了模型相似关系设计.在模型相似设计中,主要考虑的因素为模型试验应能较好地模拟原型中土-结构之间的相互作用,因此相似关系设计的控制因素即为土与结构之间的相对刚度应尽可能与原型保持一致,同时综合考虑了模型材料的性质、模型制作的难易、模型箱边界的影响与仪器设备的实际性能等因素.在相似方案确定的基础上,结构模型的尺寸与制作材料也随之确定.相似方案的确定对离心机振动台试验的进行具有重要的影响,研究成果对相关离心机振动台试验的模型设计具有一定的参考作用. 相似文献
954.
油料消耗神经网络组合预测模型 总被引:2,自引:2,他引:0
油料消耗单一预测模型精度不高,难以适应信息化条件下精确保障需要。以单一的神经网络预测模型、时间序列预测模型和灰色预测模型为组合预测的基础,利用神经网络求取3种预测模型的组合预测权重系数,将这3种单一预测模型的预测结果作为神经网络组合预测模型的输入,求得一个新的预测结果。平均相对误差和均方差比表明,神经网络组合预测模型比单一预测模型更为优越。 相似文献
955.
956.
957.
958.
屈田兴 《国防科技大学学报》2008,30(4):133-136
建立了半鞅向量随机积分的一个结果,能方便处理可料过程在向量随机积分意义下对半鞅的分解随可料过程不同而不同的问题.作为其应用,给出了有关文献中定理的简洁证明.并利用其思想,得到了半鞅向量随机积分的一个重要性质. 相似文献
959.
采用溶胶凝胶法 ,以正硅酸乙酯和酚醛树脂为原料 ,在草酸催化作用下 ,制备出了不含硫和氯的均相碳化硅先驱体 ,并在一定的升温制度下制备出SiC陶瓷。考察了温度对预水解过程的影响以及水用量、催化剂和镍盐用量等因素对凝胶时间的影响。结果表明 ,在预水解温度控制在 4 0℃左右 ,时间为 2 4h时效果最佳 ;而当水与正硅酸乙酯的摩尔比达到 0 2 8左右、草酸与正硅酸乙酯的摩尔比为 0 0 1左右时 ,可以使凝胶时间达到最短。进一步的研究表明 ,镍盐的加入对凝胶烧成过程中 β -SiC的生成有催化作用。 相似文献
960.
对银河仿真工作站与共享内存实时网络的实时通信技术进行了研究 ,介绍了银河仿真工作站与实时网通信的应用程序接口API,并且描述了一个在YHSIM仿真程序中实现与实时网通信的例子 ,最后给出了实验结果。实验证明 ,该技术能有效地用于大规模复杂系统的半实物仿真 相似文献