基于非线性技术的AUV组合导航新方法

针对小型AUV对低成本、微小型、高性能导航系统的需求,提出了一种基于MEMS技术的IMU/DVL组合导航新方法.分析了低成本惯性导航系统的特点和误差模型,为有效提高系统的导航精度引入多酱勒测速仪与微机械惯性测量单元相组合,并采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法设计组合导航系统的滤波器.仿真结果表明,基于UKF滤波的MEMS...     

机械排烟与通风合用系统设计探讨

针对机械排烟与通风合用系统设计无规范可依,设计思路因人而异的现状,结合工程实践,从合用系统的电气控制、消防联动、系统漏风量的确定等几个方面进行分析探讨,以期实现系统的功能与安全可靠。     

贵航农机——国内唯一大型自走式采棉机制造企业

石河子贵航农机装备有限责任公司成立于2005年,是世界上第三家和国内唯一大型自走式采棉机制造企业,是国内唯一大型番茄收获机制造厂家。公司依托中航工业在军民品领域的研发、制造、管理、人才优势和新疆生产建设兵团的市场资源、地域优势和产业优势,逐渐形成了以采棉机、番茄收获机等为主要产品的大型收获机械和农机具制造企业,涉及的产品还有液压翻转犁、葡萄埋藤机、移栽机、残膜回收机、种子加工机械等。     

东风助船万里行——河南江河机械有限责任公司改革脱困纪实

2003年,被列入国家分立破产的河南江河公司。几年来,他们克服困难,创造性地开展工作,截至目前,企业的分立破产工作已依法终结,希望他们的一些成功做法,能够对其它企业具有某种借鉴作用。