帮助军属抢收抢种

近日,山西省军区组织全省民兵帮助军属夏收抢种,受到人民群众的广泛赞誉。他们充分发挥民兵优势,指导各人武部组织民兵组成抢修抢种机械维修小分队,引导他们在抢收抢种中当尖兵、立新功。他们还成立市、县、乡、村四级抢收抢种指挥机构,     

最小二乘法在土体直剪试验中的应用

根据土体破坏理论的库仑定律,用回归分析的最小二乘法确定土的抗剪强度指标c、ψ值,避免了传统图解法人为造成的误差,提高了测试结果的准确性,并且在工程实践中取得了很好的应用效果。     

使命在肩 奉献国防——记中国兵器工业第一机械集团主战履带装甲战车制造历程

当轰隆隆的装甲车辆方阵通过天安门的时候,每一个中国人都会为之自豪。这些具有世界先进水平的新型装甲车辆体现了中国兵器“第一机械”人的贡献。     

中国电子科技集团公司第十三研究所

中国电子科技集团公司第十三研究所．1956年始建于北京．1963年迁至河北石家庄．经过50多年的发展壮大。十三所成为我国成立较早、规模较大、技术力量雄厚、专业结构配套的综合性半导体研究所,主要涉及微电子、光电子、微机械电子系统（MEMS）等三大领域．是硕士学位授予单位,博士联合培养单位。     

基于定点DSP的计算阶次跟踪研究

对于转速变化的旋转机械,常规的频谱分析方法不能反映其振动信号的真实状态;同时,在转速变化剧烈的情况下,传统阶次分析仪器采用的转速脉冲到达时刻测量方法精度不高。针对以上问题,采用基于定点DSP的计算阶次跟踪方法,通过TMS320C5402定时器的精确计时功能实现高精度转速脉冲到达时刻的测量,同时利用DSP的McBSP(Multi-channel Buffered Serial Port,多通道缓冲串行口)同步采集振动信号,实现混合信号的采集和处理,完成基于DSP的实时阶次跟踪,并通过变速箱启动的实例验证了算法的有效性。     

基于改进快速扩展随机树的机械臂路径规划

针对机械臂路径规划问题,提出一种基于改进RRT算法的路径规划方法。改进RRT结合了目标偏置策略和贪婪生长策略的优点,在随机采样时,以一定概率使采样点偏置为目标节点,降低随机采样的盲目性,在目标节点方向上采用贪婪式扩展策略,增加随机树局部方向上的生长速度。RRT法规划路径结果并非最优,提出改进GPP法删除多余路径节点,优化机械臂运动路径。通过与Biased-RRT和Greedy-RRT数值仿真结果对比,证明了改进RRT在计算时间、迭代次数、扩展节点数上均优于以上方法。在机械臂两种典型工作环境中的仿真结果表明,使用该方法可以较好解决排爆机械臂避障路径规划问题。     

机械原理教学过程优化的研究

教学过程是一个复杂多变的过程,受各种因素的制约,只有以系统优化为基本原理去组织教学活动,才能全面提高教学质量。本文针对《机械原理》课的性质、特点及教学中面临的复杂情况,从几个方面讨论了教学过程优化的思路和方法。     

基因遗传算法在机械结构参数辨识中的应用

将基因遗传算法应用于连杆综合精度检测系统的结构优化之中。优化计算结果表明,与其它优化方法相比,该方法对目标函数的限定极少,约束条件不需定义成惩罚函数形式,且无论目标函数与约束条件形式如何,均可方便地表达于适合度函数中。