粉尘爆炸事故预防及其扑救对策研究

可燃粉尘爆炸是危害人类生产生活的一类主要事故。要有效预防粉尘爆炸事故造成的危害,准确掌握其爆炸原理,研究其爆炸特性是非常必要的。探讨了粉尘爆炸的基本特征,研究了粉尘爆炸的条件和机理及影响粉尘爆炸的因素。详细论述了粉尘爆炸火灾的特点及其危害。研究了预防粉尘爆炸及降低粉尘爆炸破坏作用的对策,并指出了在灭火战斗中应注意的问题。     

第二次世界大战对日宣传传单研究概述

本文在占有第二次世界大战大量的宣传传单研究资料基础上,考证了盟军对日宣传传单制作的机构设置和人员配备,分析了对日宣传传单的地域分布和类型特征,以期为今后继续开展该领域的研究提供铺垫。     

军事工程用土聚水泥材料研究

土聚水泥是一种新型高性能碱激活水泥。相对硅酸盐水泥而言,土聚水泥生产能耗低、几乎无污染,是环保型建筑胶凝材料。土聚水泥在生产工艺、性能及用途等方面集有机高聚物、陶瓷、水泥等材料的特征,同时又具有独特的性能。分析了土聚水泥的生产工艺、主要矿物组成、聚合机理、主要水化产物和性能特点以及与硅酸盐水泥的区别,并对土聚水泥在战时快速抢修抢建、工程防护和洞库的修建修补等军事工程保障中的应用作了初步探讨。     

关于基坑支护结构土压力计算的若干意见

本文根据有效应力原理,土的渗透性与孔隙水传递静水压力的条件,基坑支护结构与挡土墙的差异,以及基坑支护结构工作性状的工程监测结果,对基坑支护结构的土压力计算总是进行了讨论,并提出了依据Ｒａｎｋｉｎｅ土压力公式计算压力的具体处理方法。     

移动机器人平台低成本自主导航系统设计与实现

定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。     

基于特征优化与最优拼接缝的视差图像拼接

为了解决图像拼接过程中在图像配准和图像融合中产生的误对齐、重影及重要目标扭曲的问题,提出了一种基于特征优化与最优拼接缝寻找的视差图像拼接算法.通过投影偏差服从正态分布的准则进行特征点的筛选,对于优化的特征点使用直接线性变换的最小二乘法获得全局变换矩阵,改进传统缝切割的能量函数,在重叠区域应用图割理论寻找符合人眼显著性感...     

基于NSGA Ⅱ的七叶侧斜螺旋桨多目标优化设计

为降低七叶侧斜螺旋桨激振力和噪声提高螺旋桨推进效率,采用NSGAⅡ算法,结合螺旋桨CFD数值预报方法,对螺旋桨的螺距和侧斜分布进行优化设计。采用B样条曲线对螺旋桨设计参数进行拟合,实现螺旋桨几何模型的参数化建模并保证优化拟合曲线的光顺性。将NSGAⅡ优化算法、螺旋桨CFD数值预报方法和B样条曲线参数化建模方法结合,形成完整的螺旋桨多目标优化流程。以E1619桨为母型桨进行优化设计,得到给定目标和约束条件下的最优解集。选取三组典型优化方案进行分析,螺旋桨一阶轴向力脉动水平、螺旋桨推进效率均得到优化,其中折中方案螺旋桨一阶轴向力脉动水平较原型桨下降6.7%,推进效率较原型桨提高1.4%。分析结果表明：降低螺旋桨螺距分布、提高靠近叶梢位置处的螺旋桨侧斜是降低一阶轴向力脉动水平提高推进效率的有益措施。     

影响桨毂帽鳍助推效率的主要参数

为了分析影响毂帽鳍的水动力性能的各种因素,采用计算流体力学软件对粘性流场中毂帽鳍的敞水性能进行了计算研究,模拟了某型毂帽鳍在不同参数和不同进速系数下的效率变化曲线。通过对计算结果的对比分析可以得出:毂帽鳍的半径最好不要大于螺旋桨直径的1/3,否则会产生过大的反向推力,造成附加推力的下降;毂帽鳍要处于合适的安装角度范围内,才能使得它对螺旋桨的综合效率最大;轴向位置也存在一个最佳值,过大则桨对毂帽鳍的诱导速度会随之降低,而过小桨叶和鳍片之间的干扰会造成扰流,导致效率的下降。同时,从整个桨的静平衡和回收效率考虑,选定鳍叶数和桨叶数相同较为合适。