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301.
针对代价函数权重需要根据环境变化而变化的问题,结合飞行约束条件提出归一化的代价函数,当环境发生变化时,不用再修改代价函数,增强了算法的鲁棒性。为了弥补传统定步长寻径算法耗时长的缺陷,设计了一种基于B样条曲线与遗传算法的高时效寻径算法。利用遗传算法在地图中所寻合适的控制点,再结合B样条曲线生成航路。为了增强遗传算法的全局搜索能力,遗传算法中加入振动法则,使得种群在进化中后期依旧保持一定的多样性。仿真结果表明该算法与精英蚁群算法相比,规划时间大幅缩短;与振动遗传算法相比,航路代价明显降低。 相似文献
302.
保凸插值样条曲线是计算机图形学与计算机辅助设计中的一种重要的曲线拟合方法。本文引入二次Bezier曲线偶, 构造了一条保凸二次Bézier 插值曲线。此插值曲线具有二阶几何连续性, 局部可调性, 且结构简单, 几何意义明显, 用户修改方便。 相似文献
303.
尺度不变特征变换描述子已经应用于数字图像水印的构造,但图像存在相似区域时易造成误匹配问题,基于此提出一种改进的RIT—SIFT数字图像水印算法.水印嵌入时先对图像进行分块,然后将水印分别嵌入子块的非下采样Contourlet变换低频子带中,既简化了水印嵌人又增加了嵌入容量.图像匹配时利用SIFT算法在原始图像中寻找局部特征点,将旋转不变纹理特征信息融合到传统SIFT特征向量中,更加全面地描述图像信息,提高了匹配精度.实验结果表明,提出的算法是有效的,对全局和局部几何攻击、组合攻击以及常规攻击均具有很好的鲁棒性. 相似文献
304.
针对孤立脉冲群电磁超声系统信号特征容易被噪声淹没的问题,提出基于改进的非负矩阵分解(INMF)优选特征的支持向量机(SVM)方法.首先,用3种不同的方法提取高维特征;其次,用NMF方法实现特征降维,并保证降维结果的唯一性,避免对特征的直接选择;最后,应用支持向量机方法对降维特征进行分类.对孤立脉冲群电磁超声系统采集的4种信号特征进行提取、选择和分类,实验结果表明:INMF方法能有效提取微弱信号的特征,减少运算量,提高电磁超声系统特征采集的准确率. 相似文献
305.
从材料破坏机理与规律出发研究结构性土体工程的渐进破坏过程,是实际工程研究的重要方向。针对结构性土的变形特点和传统本构模型解决结构性土体工程渐进破坏过程的不足,采用作者以前提出的结构性土损伤本构模型对边坡工程算例的渐进破坏过程进行模拟分析。算例计算结果分析表明:边坡在破坏过程中会形成一个贯通剪切带,剪切带土体完全损伤;剪切带上方土体损伤相对较小,且有距离剪切带越远损伤越小的趋势;剪切带下方土体损伤也较小,主要因为开挖对其影响很小且处于稳定的坡体内。研究证明,运用结构性土损伤本构模型能较好地解决实际工程损伤破坏问题。 相似文献
306.
307.
充分发挥兵团先进典型的激励、感召、引领和示范作用,深入准确地理解、生动形象地感受、更加自觉地认同并践行兵团精神榜样教育是一种传统且普遍的社会学习途径,即通过受教育者对榜样的学习观察,从榜样那里获得新行为信息,认同榜样思想,模仿榜样行为,进而接受榜样的影响形成自身人格特征。榜样教育将 相似文献
308.
309.
研究了利用小推力器进行航天器姿态控制问题。从理论上推导了在给定姿态控制精度、小推力器参数以及倾斜开关曲线参数的前提下,能够形成理想极限环控制效果的充分必要条件。对相关文献中倾斜开关曲线设计方法不能形成理想极限环的情况进行了理论分析,提出了一种新的基于倾斜开关曲线的准极限环控制方法,并推导了其控制精度。研究对于航天器应用小推力器实现高精度姿态控制具有较大的工程应用价值。 相似文献
310.
河北省石家庄市井陉县人武部坐落于冀西太行山中,多年来凭着"吃苦不言苦、吃苦不怕苦、苦中敢作为、苦中有作为"的奉献精神,叫响"经济落后,武装工作不能落后"的口号,立足现有条件,艰苦创业,科学发展,实干兴武,继承老区精神,发扬老区作风,脚踏实地干好武装工作,赢得军地广泛好评。山高高不过兴武强兵的志向冀西地区山峰连绵,群山环抱中的井陉县是石家庄市唯一一个纯山区县,被描述为"七山一水二分田", 相似文献