非线性系统中的机动目标跟踪算法

对于非线性系统中的机动目标跟踪问题 ,首先针对“当前”统计模型的缺陷提出了一种修正算法 ,然后应用转换测量Kalman滤波算法进行跟踪。仿真结果表明在非线性观测条件下 ,算法明显提高了对弱机动和非机动目标的跟踪性能 ,同时保持了对强机动目标的高性能跟踪     

敏捷成像卫星自主规划模型与算法

针对敏捷成像卫星自主规划问题,将规划、决策、执行和信息反馈相结合,提出星上自主规划框架,并介绍框架结构和模块功能。在分析主要约束条件的基础上,建立基于时间线约束网络的问题模型。通过将各种卫星动作前后衔接,组合成能够完成不同任务的动作序列,提出一种面向卫星动作序列的启发式算法。该算法分为规划和决策两个部分,并在卫星执行每一个动作序列的同时基于多种启发式规则进行规划,在动作序列执行结束时进行决策。实验结果表明了自主规划框架和模型的合理性以及算法的有效性。     

洒向金寨的橄榄绿——讲述“全国模范军队转业干部”刘先国的故事

快下班前,在银行上班的妻子李明珍,正在忙碌地处理工作,突然接到丈夫刘先国从乡下打来的电话,那神情,那语气,有几分自豪和激动,妻子觉得他讲的这个事情不靠谱,说:"你就吹吧!使劲地吹!""吹?你晚上看电视不就知道是真是假了!"刘先国对妻子说的事是:晚上中央电视台《新闻联播》要播对他的"专访"。这一天是2013年7月29日。不管信还是不信,妻子领着儿子刘泽浩晚上7点准时坐到电视机前。第8     

直播圆桌论剑

镁光灯下,大讨论面向全集团军官兵电视全程直播;圆桌两侧,党委机关与基层一线同台论剑"对表";镜头面前,"镜前承诺"倒逼领导干部立"军令状"、真除"虚光"……这是近日第四十集团军党委机关"战斗力标准"大讨论直播现场的几个片段。电视直播,究竟给"战斗力标准"大讨论带来了什么?     

春节,最浓重的乡愁

无论是"忙在腊月""守在三十""回在初二",还是"玩在正月""吃在正月""乐在正月",一组组散发着泥土芬芳的唯美画面,如同一位位故人突然出现在我的面前,让人惊喜。世界还是原来的世界,看你用什么目光去打量。这些充满着大美的画面,让人相信,"美丽中国"就在大地之上,只要我们愿意感受,愿意欣赏。春节中的道具,已不单单是道具,它是一个个符号,也是一个个念头,这些念头,一如一幕幕电影的底片,决定了     

一触即发

用心感受用镜头记录……QIANGJUNSHIJIE海上导弹实射,作战指挥室内空气凝结,实战一触即发。画面静中有动,让人身临其境,静止的机器和各司其职、紧张有序操作系统的舰员形成对比。画面主次得当:恰当使用光圈对人物进行虚实处理,使指挥员主体形象更加清晰突出,面部表情刻画更加生动深入,凸显了其在实战指挥中的重要性。在构图和用光上:采用了三分法,把主角置在黄金分割线上,同时,避开仪器仪表的正面,以达到保密要求,     

为官做人要老实、踏实、干净

践行群众路线没有休止符,作风建设永远在路上,必须以更加严格的标准和举措打好作风建设攻坚战持久战。一、党员领导干部要老实做人老实是人品官德最起码最根本的要求,作为党员领导干部在老实做人方面有着更深的内涵和更高的要求。一是政治上要忠实,不阳奉阴违。要有坚定的政治信念,对党忠诚,对组织忠诚,诚实守信,表里如一,在大是大非面前始终保持清醒、把住方向;要听招呼、守规矩,执     

七〇五所研制成功新式管材自动包装系统

<正>近日,由中船重工第七〇五所研究所开发的"套袋式管材自动包装系统"首套设备试制成功,经大量的试验验证,各项指标达到设计要求,目前在行业内属于首创,并已申请专利。七〇五所开发的"套袋式管材自动包装系统",由翻料码垛机、捆扎套袋包装机等组成,包括集料、下料、计数、码放、墩齐、输送、捆扎、贴标、套袋、封边、卸料等一系列工作流程,实现了Φ16~Φ32一模四出穿线管生产     

小日子越过越好

"这是你卖羊的5万元,你拿好。"1月26日中午,肉羊收购商肉孜·努尔麦麦提将买羊的钱递到了十四师皮山农场九连职工奥布力·阿不力孜手中。奥布力·阿不力孜乐呵呵地接过钱,听说笔者想"听听"他2014年的开心事,便高兴地邀笔者去他家羊圈看看!"2014年最高兴的事,就是我们这儿羊的行情好,另外,我们一家还搬进了新