浅析油品密度在线检测的几种方法

油品密度是油品交接计量中的重要参数之一,因此需要对它进行准确的测定。随着科学技术的发展,检测油品密度的方法也在不断的进步。介绍了浮子法、静压法、射线法、振动法以及超声波法等几种比较有效的油品密度在线检测方法,并详细分析了每一种方法的优缺点以及适用的场合,最后提出了几个在线检测应该注意的问题,供使用者根据实际情况选择合适的检测方法。     

MarkⅢ大气透射计的标定方法研究

MarkⅢ大气透射计用于测量红外干扰烟幕透过率时,为了保证测量结果的可靠性,需要首先对其进行标定．根据大气透射计的工作原理,介绍了仪器的标定方法．该方法采用目标辐射调制技术消除环境背景辐射等因素对测量结果的影响．引入修正系数,来修正实际目标测试时与标定时光谱辐射计所接收的辐射量的差别．     

基于超动态测试系统的压力传感器标定技术研究

针对油气爆炸发展过程中压力测量的需要,提出了一种压力传感器标定的新方法。该方法基于超动态测试系统,操作简单,精度可靠,并采用最小二乘法对各测试点进行了拟合,得到了压力传感器的标定系数和其它基本性能指标,保证了测试过程中压力的准确性和精度。可在其它类似的测试系统中应用。     

最优化方法在摄像机标定中的应用

研究了最优化理论与方法在摄像机标定中的应用,并以两步法的第二步为例,详细介绍了如何根据最小化重投影误差这一非线性最小二乘问题求出所有标定参数的最优解,给出了用Guses-Newton法进行求解的具体步骤,并在Matlab下实现对一组初始数据的迭代优化.     

基于图像的虚拟战场环境

简要总结了IBR技术的发展和现状,比较了各种模型的特点,分析了虚拟战场环境生成应包含的内容,提出了实现该环境需解决的关键技术.采用多同心圆可以构建大范围场景视点模型,分析了一种基于基础矩阵的相机参数标定方法,实现了一种基于面积和特征线的图像整合算法,对战场图像采集存储提出了初步方法.最后提出了系统实现的基本框架,为进一步研究打下了良好的基础.     

频谱感知次序的在线最优选择

动态频谱接入是解决无线电频谱资源短缺和频谱使用效率低下问题的有效方法,它允许次级用户在授权频谱空闲时动态地接入,以进行数据传输。而频谱感知是实现动态频谱接入的关键挑战之一。由于次级用户的感知能力有限,为了获得更多的频谱接入机会,需要尽快找到频谱空闲概率最大的频段,并研究频谱感知次序问题。考虑到频谱空闲概率对次级用户是不可知的,并且会随时间变化,提出了在线学习框架,把频谱感知次序问题归纳成经典多摇臂赌博机问题,并利用在线学习方法——满意折现汤普森抽样算法处理优化问题。仿真结果表明,和其他算法相比,所提算法可以获得更多的频谱接入机会并且能够跟踪频谱空闲概率的变化。     

人在环路的机器人在线可持续示教学习

现有的机器人在未知环境下的行为能力与人类相比还有很大的差距.为了使机器人能够像人类一样持续在线地提升自身的行为能力,提出了人在环路的机器人在线可持续学习方法.首先,改进基于径向基函数网络的增量式学习,将人类加入到机器人学习的环路中,使机器人通过主动问询人类的方式获取新的学习样本,并基于该样本在线增量式地更新自身的行为....     

加工中心用触发式测头系统监测方法研究

主要研究了在数控加工中心ARROW500上使用触发式测头(英国Renishaw的MP12测头)实现零件加工的自动监测,通过深入研究用触发式测头在加工中心上实现在线监测的方法,使加工零件的序前调整、找正,序中监控及序后测量等可自动完成,实现了加工中心高效率、高自动化的监测。     

系统标定的一种新方法

以2008年高教社杯全国大学生数学建模竞赛的A题为研究背景,设计了利用数码相机进行系统标定的一种新方法,建立了相应的数学模型,并设计遗传算法实现了模型的快速求解,算例表明了模型及算法的有效性。