人在环路的机器人在线可持续示教学习

现有的机器人在未知环境下的行为能力与人类相比还有很大的差距.为了使机器人能够像人类一样持续在线地提升自身的行为能力,提出了人在环路的机器人在线可持续学习方法.首先,改进基于径向基函数网络的增量式学习,将人类加入到机器人学习的环路中,使机器人通过主动问询人类的方式获取新的学习样本,并基于该样本在线增量式地更新自身的行为....     

在线考试系统功能优化需求分析――以某部队在线考试系统为例

智能化的在线考试系统无疑越来越成为教育培训领域的一种必然选择，对于士兵训练机构来讲由于机密性等特征，对在线考试系统的实现提出了更为保密、更为便捷的要求，笔者以目前使用的自开发在线考试系统为例，从功能阐述、问题分析、优化升级等方面进行研究，得出更加科学、准确、适用的在线考试系统功能结构。     

基于在线动平衡的磁轴承参数辨识

针对磁悬浮刚性转子系统,提出了一种基于在线动平衡的磁轴承参数辨识方法。采用已知大小和相位的不平衡质量作为激振源,根据动平衡仪测得的转子不平衡响应,求得磁轴承位移刚度和电流刚度。利用某型磁悬浮控制力矩陀螺对该方法进行了试验验证,得到了一定转速范围内的磁轴承位移刚度和电流刚度,证明了该方法的正确性和实用性。试验结果表明外转子型磁轴承位移刚度和电流刚度随转速的增加而下降明显。     

画里话外

幽你一默艾丫皮蛋121动漫工作室绘优雅质问小王"先生,等很久了吗?""没有啦,你知道你们店里总共有326块地砖吗?"借钱我手头窘迫,打开QQ找朋友借钱。接下来几分钟里,我陆续看到有人离线,保持在线状态的也都没有回复。这种情况的发生让我始料未及,无奈之下我只好又都追发一条:"不好意思,刚才QQ被盗,不要相信该号发出的任何信息。"妙招某人想在体检时假装近视和耳聋来逃避兵役。医生:"你看到墙上视力表     

高精度液压系统压力波传递速度在线测量试验

管内流体压力波传递速度是分析研究液压系统稳定性和动态品质的基础物理参数。从传输管路波动方程出发,推导三传感器测量原理,引入Foster等价剪切系数模型,对液压管路中各种影响因子进行高精度估计,采用Newton-Raphson迭代法减小数据处理误差,精确计算压力波传递速度。基于理论推导,搭建液压管路压力波传递速度在线测量试验平台,用MATLAB软件编程,实现了液压系统多种工况下压力波传递速度的精准测量与计算。试验结果表明：系统在典型的工作压力20 bar、50 bar、75 bar和100 bar下,压力波传递速度大约分别为1 320 m/s、1 338 m/s、1 363 m/s、1 380 m/s,所测结果在置信水平为95%的波速区间内误差在±1%范围内;管路压力波传递速度大小随工作压力的升高而增大,并依据试验结果给出了二者之间的函数关系;精确计算压力波传递速度需考虑管路材料对系统柔性的影响。试验和分析结果对液压系统管路压力波传递速度在线测量和预估具有重要指导意义和参考价值。     

教师团队异质性对学生在线学习满意度的影响机制研究——自主学习能力的调节作用

在线教育模式在高校的融合创新发展成为必然趋势。基于310份学生样本调查数据，实证研究了教师团队异质性对学生在线学习满意度的影响机制，分析了在线学习投入的中介作用以及自主学习能力的调节效应。结果表明：教师团队异质性正向影响学生在线学习满意度；在线学习投入在教师团队异质性与在线学习满意度之间起部分中介作用；自主学习能力正向调节了在线学习投入与在线学习满意度之间的关系；自主学习能力在教师团队异质性与在线学习满意度之间的调节效应是通过在线学习投入的中介起作用。在此基础上，文章提出相应的教学建议。     

战车火炮姿态测量系统原位标定技术和方案设计

为了降低姿态测量系统的启动漂移和标定误差,提高测量和导航精度,针对系统安装特色,提出了一种原位快速标定方案。分析了系统可观测性,利用等效陀螺信息推导了多位置原位标定方案;研究了最优标定和次优标定问题,分析了标定精度和坡度之间的关系;设计了一种针对系统安装特色的多位置编排方案,完成了大坡度范围下的原位标定。仿真结果表明:方案要求简单,应用范围广,能够完成大坡度范围下高精度快速标定,具有重要的工程应用价值。     

浮球式惯性平台连续翻滚自标定自对准方法

针对浮球式惯性平台系统的标定与初始对准问题,提出了一种基于姿态角的连续翻滚自标定自对准方法。根据浮球平台工作原理,建立了惯性器件误差模型,推导了浮球平台的姿态动力学方程;设计了平台在重力场连续翻滚的施矩方案;利用分段线性定常系统和输出灵敏度理论分析了系统的可观性。仿真结果表明,该方法可以同时实现平台系统42项误差系数的高精度标定与初始对准,有效地提高了系统的测量精度。     

军营乐享大数据时代

一次新兵调査问卷显示,如今的战士99%入伍前有上网经历,30%的人承认自己有不同程度的网瘾。"世易时移,变法宜矣。"空降兵某部顺应信息化社会、大数据时代的要求,科学合理疏导"e时代"战士的"点击"诉求,打造网络工作应用新平台,赢得官兵纷纷"点赞"。     

利用MOOC平台推动军官在职培训实现军民融合深度发展的思考

<正>方兴未艾的MOOC潮流正在世界高等教育领域甚至军事教育领域引发一场前所未有的大变革,对推进军民融合式军队人才培养深度发展具有重大意义,特别对以素质更新为主要任务的军官在职培训有更强的实践指导意义,对此我们必须予以足够的关注。本文首先研究了MOOC的主要特征,从法规制度、组织机构、硬件设施等三个方面分析了搭建我军军官在职培训MOOC平台的可行性,并设计了军官在职培训MOOC平台搭建及运行的必要环节,为MOOC在军官在职培训领域的实际应用提供一些思路。